[发明专利]一种可食用真菌菇的自动采摘装置

说明书

本发明公开一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。本发明所公开的可食用真菌菇的自动采摘装置具有自动筛选并分类收集真菌菇、自动拉动刮板向左移动复位，节省人力和自动将真菌菇推出，方便真菌菇的收集的优点。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种可食用真菌菇的自动采摘装置。

背景技术

真菌菇，是食用菌类，多呈现白色，一般用于煲汤或是烧制，味道十分鲜美，普遍生长在木耳段上，真菌菇生长成熟后，即可从木耳段上，将其采摘下来。

现有技术中的真菌菇采摘技术，通常都是依靠人们用手稳住木耳段，再利用刮料件，手动将真菌菇刮下收集起来，然而此种方式，真菌菇不能得到很好的固定，并且手动操作刮下真菌菇，效率低下，也无法实现大批量的真菌菇采摘，刮下真菌菇后，真菌菇散落在工作台上，人为地将真菌菇推出，麻烦费力，并且不便收集，大小真菌菇混合在一起，后续还需要额外花费力气对真菌菇进行筛选。

因此，有必要研发一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有：基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。

进一步地，升降机构包括有：滑动架，支撑架一侧上部滑动式连接有滑动架；第一弹簧，滑动架上部与支撑架之间对称连接有第一弹簧，第一弹簧套在滑动架上；踏板，滑动架下部一侧连接有踏板；第一楔形杆，支撑架一侧上部滑动式连接有第一楔形杆，第一楔形杆与滑动架相互配合；第二弹簧，第一楔形杆与支撑架之间对称连接有第二弹簧，第二弹簧套在第一楔形杆上。

进一步地，旋转机构包括：托盘，支撑架上部两侧之间对称连接有托盘；电机，滑动架上部中间安装有电机；旋转轴，电机输出轴下侧连接有旋转轴，旋转轴与滑动架转动式连接；带轮，滑动架上部一侧转动式连接有带轮，旋转轴上也连接有带轮；皮带，两侧带轮之间连接有皮带；滑套，一侧带轮传动轴下侧和旋转轴下侧均连接有滑套；按压块，滑套内均滑动式连接有按压块；第三弹簧，按压块与滑套之间均连接有第三弹簧。

进一步地，刮料机构包括有：转动环，滑套下部外侧均连接有转动环；凸块，转动环下侧间隔均匀连接有凸块；滑轨，支撑架上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨；第二楔形杆，滑轨内均滑动式连接有第二楔形杆，第二楔形杆与凸块相互配合，刮料件间隔均匀地连接在第二楔形杆内侧；第四弹簧，第二楔形杆与滑轨之间连接有第四弹簧。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：固定座，放置板两侧均连接有固定座；第一导杆，固定座与放置板一侧之间均连接有第一导杆；刮板，第一导杆之间滑动式连接有刮板，刮板与放置板滑动式连接；第五弹簧，刮板与固定座之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在第一导杆上；第一楔形块，固定座一侧均滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与刮板相互配合；第六弹簧，第一楔形块与固定座之间均连接有第六弹簧；第二导杆，固定座一侧均连接有第二导杆；第三楔形杆，第二导杆上均滑动式连接有第三楔形杆，第三楔形杆与第一楔形块相互配合；第七弹簧，第三楔形杆与固定座之间均连接有第七弹簧，第七弹簧套在第二导杆上；第二楔形块，滑动架下部两侧均滑动式连接有第二楔形块，楔形块与第三楔形杆相互配合；第八弹簧，第二楔形块与滑动架之间均连接有第八弹簧。