[发明专利]一种可食用真菌菇的自动采摘装置

权利要求书

1.一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：包括有：基板（1），基板（1）上部一侧连接有支撑架（2）；放置板（3），支撑架（2）一侧上部连接有放置板（3）；升降机构（5），支撑架（2）一侧上部设有升降机构（5）；旋转机构（6），升降机构（5）与支撑架（2）上部之间设有旋转机构（6）；刮料件（4），旋转机构（6）与支撑架（2）上部之间设有刮料机构（7），刮料机构（7）上设有刮料件（4）。

2.按照权利要求1所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：升降机构（5）包括有：滑动架（50），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有滑动架（50）；第一弹簧（51），滑动架（50）上部与支撑架（2）之间对称连接有第一弹簧（51），第一弹簧（51）套在滑动架（50）上；踏板（54），滑动架（50）下部一侧连接有踏板（54）；第一楔形杆（52），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有第一楔形杆（52），第一楔形杆（52）与滑动架（50）相互配合；第二弹簧（53），第一楔形杆（52）与支撑架（2）之间对称连接有第二弹簧（53），第二弹簧（53）套在第一楔形杆（52）上。

3.按照权利要求2所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：旋转机构（6）包括有：托盘（60），支撑架（2）上部两侧之间对称连接有托盘（60）；电机（61），滑动架（50）上部中间安装有电机（61）；旋转轴（62），电机（61）输出轴下侧连接有旋转轴（62），旋转轴（62）与滑动架（50）转动式连接；带轮（63），滑动架（50）上部一侧转动式连接有带轮（63），旋转轴（62）上也连接有带轮（63）；皮带（64），两侧带轮（63）之间连接有皮带（64）；滑套（67），一侧带轮（63）传动轴下侧和旋转轴（62）下侧均连接有滑套（67）；按压块（66），滑套（67）内均滑动式连接有按压块（66）；第三弹簧（65），按压块（66）与滑套（67）之间均连接有第三弹簧（65）。

4.按照权利要求3所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：刮料机构（7）包括有：转动环（70），滑套（67）下部外侧均连接有转动环（70）；凸块（71），转动环（70）下侧间隔均匀连接有凸块（71）；滑轨（72），支撑架（2）上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨（72）；第二楔形杆（73），滑轨（72）内均滑动式连接有第二楔形杆（73），第二楔形杆（73）与凸块（71）相互配合，刮料件（4）间隔均匀地连接在第二楔形杆（73）内侧；第四弹簧（74），第二楔形杆（73）与滑轨（72）之间连接有第四弹簧（74）。

5.按照权利要求4所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：还包括有推料组件（8），推料组件（8）包括有：固定座（80），放置板（3）两侧均连接有固定座（80）；第一导杆（81），固定座（80）与放置板（3）一侧之间均连接有第一导杆（81）；刮板（83），第一导杆（81）之间滑动式连接有刮板（83），刮板（83）与放置板（3）滑动式连接；第五弹簧（82），刮板（83）与固定座（80）之间均连接有第五弹簧（82），第五弹簧（82）套在第一导杆（81）上；第一楔形块（84），固定座（80）一侧均滑动式连接有第一楔形块（84），第一楔形块（84）与刮板（83）相互配合；第六弹簧（85），第一楔形块（84）与固定座（80）之间均连接有第六弹簧（85）；第二导杆（810），固定座（80）一侧均连接有第二导杆（810）；第三楔形杆（86），第二导杆（810）上均滑动式连接有第三楔形杆（86），第三楔形杆（86）与第一楔形块（84）相互配合；第七弹簧（87），第三楔形杆（86）与固定座（80）之间均连接有第七弹簧（87），第七弹簧（87）套在第二导杆（810）上；第二楔形块（88），滑动架（50）下部两侧均滑动式连接有第二楔形块（88），楔形块与第三楔形杆（86）相互配合；第八弹簧（89），第二楔形块（88）与滑动架（50）之间均连接有第八弹簧（89）。