[发明专利]用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置

说明书

本发明公开了用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线、油门控制器、第一机架及第二机架，所述第一机架上设有卷线装置，所述卷线装置连接有蓄能部，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器上设有与传动部相配合的锁定部，所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第二机架上设有离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；本发明提供了一种通过检测发动机驱动轴转速的方式从而设定最大转速时油门拉线的位移距离的装置，使油门控制器在最大位移时始终为最高恒定转速，保证了摩托车出厂时最高转速，保护发动机的同时也提高了性能检测调节的效率。

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，尤其是用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置。

背景技术

无人驾驶两轮摩托车是一种通过自动控制摩托车驾驶的机动车，其在行驶时通过控制油门拉线对车辆速度进行变速控制，实现自动驾驶的目的。现有的无人驾驶两轮摩托车在出厂时均需设定一个最高转速，一方面需要保护发动机为防止过载，另一方面则为了提高无人驾驶时的安全性。现有的无人驾驶两轮摩托车均需人工对油门拉线和油门控制器之间进行出厂调试或检验，以达到某一最大转速，而调节和检验需花费大量的时间成本和人工劳动力，效率低下的同时对人工检测的要求也较高。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线、油门控制器、第一机架及第二机架。

上述方案中，优选的，所述第一机架上设有卷线装置，用于将油门拉线收紧，所述卷线装置连接有蓄能部，用于储蓄卷线装置转动的能量，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器上设有与传动部相配合的锁定部，用于锁定油门拉线在油门控制器上的相对位置；所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第一离合部包括换挡杆，所述换挡杆上连接有第一拉绳，所述第二机架上设有与第一拉绳相连的离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；所述卷线装置上设有与油门拉线相配合的固定部，用于将油门拉线端部固定于卷线装置上，所述第一机架上设有与锁定部相配合的第一按钮，所述第一按钮通过电缆与固定部相连，所述第一按钮用于接触固定部与油门拉线之间的固定关系，其有益效果在于：提供了一种通过驱动轴离心力检测其转速的装置，进一步通过调节油门拉线确定某一转速时的油门拉线行程并固定，便于油门拉线的调节检测。

上述方案中，优选的，所述卷线装置包括电机及卷线盘，所述电机设于第一机架上，所述卷线盘设于电机上，所述卷线盘上设有固定部，所述固定部包括顶杆、第一弹簧及电磁铁，所述电磁铁设于卷线盘上，所述顶杆上设有与电磁铁相配合的感应板，所述卷线盘上设有与顶杆相配合的固定套，所述固定套上设有可供油门拉线通过的第一孔体，所述第一弹簧设于感应板与卷线兰之间，其有益效果在于：提供了一种卷线装置的具体结构，使卷线装置可通过电机控制卷线盘的转速慢慢收紧油门拉线。

上述方案中，优选的，所述蓄能部包括第一同步轮及涡卷弹簧，所述第一同步轮与电机相连，所述涡卷弹簧两端分别与第一同步轮及第一机架相连，所述第一同步轮与卷线盘之间设有与第一同步轮相配合的第一离合器，所述第一离合器与卷线盘之间设有第二弹簧，所述换挡杆设于第一离合器上，其有益效果在于：提供了一种蓄能部的具体结构，使蓄能部可在卷线盘转动时蓄能并通过第一离合器离时状态释放转动能。

上述方案中，优选的，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮一端设于第一机架上，另一端设有锁定杆，所述锁定杆与第二同步轮之间设有与锁定杆相配合的扭矩器，所述扭矩器与第二同步轮之间设有第三弹簧，所述锁定杆端部设有与锁定螺杆相配合的套筒，其有益效果在于：提供了一种传动部的具体结构使蓄能部的转动能可传动至锁定杆上。