[发明专利]用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置

权利要求书

1.用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线（1）、油门控制器（2）、第一机架（3）及第二机架（4），其特征在于：所述第一机架（3）上设有卷线装置，用于将油门拉线（1）收紧，所述卷线装置连接有蓄能部，用于储蓄卷线装置转动的能量，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器（2）上设有与传动部相配合的锁定部，用于锁定油门拉线（1）在油门控制器（2）上的相对位置；

所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第一离合部包括换挡杆（5），所述换挡杆（5）上连接有第一拉绳（6），所述第二机架（4）上设有与第一拉绳（6）相连的离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；

所述卷线装置上设有与油门拉线（1）相配合的固定部，用于将油门拉线（1）端部固定于卷线装置上，所述第一机架（3）上设有与锁定部相配合的第一按钮（7），所述第一按钮（7）通过电缆与固定部相连，所述第一按钮（7）用于解除固定部与油门拉线（1）之间的固定关系。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述卷线装置包括电机（11）及卷线盘（12），所述电机（11）设于第一机架（3）上，所述卷线盘（12）设于电机（11）上，所述卷线盘（12）上设有固定部，所述固定部包括顶杆（13）、第一弹簧（14）及电磁铁（15），所述电磁铁（15）设于卷线盘（12）上，所述顶杆（13）上设有与电磁铁（15）相配合的感应板（16），所述卷线盘（12）上设有与顶杆（13）相配合的固定套（17），所述固定套（17）上设有可供油门拉线（1）通过的第一孔体（18），所述第一弹簧（14）设于感应板（16）与卷线盘（12）之间。

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述蓄能部包括第一同步轮（21）及涡卷弹簧（22），所述第一同步轮（21）与电机（11）相连，所述涡卷弹簧（22）两端分别与第一同步轮（21）及第一机架（3）相连，所述第一同步轮（21）与卷线盘（12）之间设有与第一同步轮（21）相配合的第一离合器（23），所述第一离合器（23）与卷线盘（12）之间设有第二弹簧（24），所述换挡杆（5）设于第一离合器（23）上。

4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述第一同步轮（21）通过同步带（25）连接有第二同步轮（26），所述第二同步轮（26）一端设于第一机架（3）上，另一端设有锁定杆（31），所述锁定杆（31）与第二同步轮（26）之间设有与锁定杆（31）相配合的扭矩器（32），所述扭矩器（32）与第二同步轮（26）之间设有第三弹簧（33），所述锁定部包括锁定块（41）、第四弹簧（42）及锁定顶杆（43），所述锁定块（41）上设有锁定螺杆（34），所述锁定杆（31）端部设有与锁定螺杆（34）相配合的套筒（35）。

5.根据权利要求4所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述锁定块（41）上设有与锁定螺杆（34）相配合的螺纹孔，所述锁定顶杆（43）设于锁定块（41）上，所述锁定顶杆（43）与锁定块（41）之间设有第四弹簧（42），所述锁定顶杆（43）与第一按钮（7）相配合。

6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述离心装置包括离心盘（51）、顶盘（52）及第五弹簧（53），所述离心盘（51）设于第二机架（4）上，所述离心盘（51）通过传动箱与驱动轴（60）相连，所述顶盘（52）设于离心盘（51）上，所述顶盘（52）与第二机架（4）之间设有第五弹簧（53），所述离心装置内均匀设有若干离心部；

所述离心部包括离心块（54）、第六弹簧（55）及顶升部，所述离心块（54）设于离心盘（51）内，所述第六弹簧（55）两端分别与离心块（54）与离心盘（51）相连，所述顶升部设于离心块（54）内，所述离心盘（51）上设有与顶升部相配合的顶升孔（56）。