[发明专利]焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质，该焊接工艺参数的适配方法包括：通过获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸，将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数，对焊接工艺参数进行验证，将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数，一方面，通过预训练好的强化学习模型实现了与实际工况相符合的自适应焊接参数及工艺的快速匹配，减少了人为经验判断和调试焊接工艺参数存在的主观性偏差问题，从而提高了焊接工艺参数的适配准确率和适配效率，另一方面，对强化学习模型输出的焊接工艺参数进行验证，有效保障了焊接质量。

技术领域

本申请属于机器人焊接技术领域，尤其涉及一种焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)。目前，焊接机器人进行自动化焊接的方式已经得到普遍应用。焊接工艺参数的正确选取作为焊接机器人自主运行的关键能力之一，一直是机器人焊接领域的热点研究课题。焊接工艺参数的适配，具体为面对不同型号及厚度及坡口形貌等待焊接对象，而由于焊接过程具有高度的复杂性、不确定性、可变性与多变量耦合性，因而在实际的焊接过程中，往往需要借助焊接经验丰富的工程师针对当前的实际焊接条件，通过调整焊接工艺参数不断优化焊接效果，以达到预期的产品要求。

上述的焊接工艺调试过程十分复杂，通过人为经验判断和调试焊接工艺参数容易存在主观性偏差，从而导致焊接工艺参数的适配的准确率低和适配效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有技术中焊接工艺参数的适配准确率低和效率低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种焊接工艺参数的适配方法，包括：

获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸；

将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数；

对焊接工艺参数进行验证，并将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数。

本申请实施例的第二方面提供了一种焊接工艺参数的适配系统，包括：

获取模块，用于获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸；

输入模块，用于将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数；

验证模块，用于对焊接工艺参数进行验证，并将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述焊接工艺参数的适配方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述焊接工艺参数的适配方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

在本申请中，通过获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸，将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数，对焊接工艺参数进行验证，将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数，一方面，通过预训练好的强化学习模型实现了与实际工况相符合的自适应焊接参数及工艺的快速匹配，减少了人为经验判断和调试焊接工艺参数存在的主观性偏差问题，从而提高了焊接工艺参数的适配准确率和适配效率，另一方面，对强化学习模型输出的焊接工艺参数进行验证，有效保障了焊接质量。

附图说明