[发明专利]焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊接工艺参数的适配方法，其特征在于，包括：

获取坡口数据，其中，所述坡口数据包括坡口尺寸；

将所述坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出所述坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数；

对所述焊接工艺参数进行验证，并将通过所述验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数。

2.如权利要求1所述的焊接工艺参数的适配方法，其特征在于，所述强化学习模型的训练过程包括：

初始化n*m的质量评估矩阵，其中，n为所述质量评估矩阵的列数，每一列表示为焊接动作个数，m为所述质量评估矩阵的行数，每一行表示为状态个数，所述质量评估矩阵上的每一个值表示为第n个焊接动作在状态m中对应的质量评估值；

根据选定的焊接动作和预设的动态规划方程，更新所述焊接动作在对应状态中的质量评估值；

若更新次数达到预设的迭代次数，则输出所述质量评估矩阵中的所有质量评估值。

3.如权利要求2所述的焊接工艺参数的适配方法，其特征在于，所述初始化n*m的质量评估矩阵包括：

对所述质量评估矩阵设置为零矩阵；

获取随机数；

根据贪婪策略确定所述随机数对应的的初始焊接动作；

将所述初始焊接动作对应的质量评估值填充到所述质量评估矩阵中，以实现质量评估矩阵的初始化。

4.如权利要求2所述的焊接工艺参数的适配方法，其特征在于，所述根据焊接动作和预设的动态规划方程，更新所述焊接动作在对应状态中的质量评估值包括：

获取目标焊接动作和目标状态；

计算所述目标焊接动作在所述目标状态下的概率分布值；

根据预设的动态规划方程和所述概率分布值，更新所述目标焊接动作在下一个状态中的质量评估值。

5.如权利要求1-4任意一项所述的焊接工艺参数的适配方法，其特征在于，所述对所述焊接工艺参数进行验证，并将通过所述验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数之后，所述方法还包括：

按照预设的输出格式，将通过验证的焊接工艺参数以及该焊接工艺参数对应的验证结果展示在分析报表中。

6.一种焊接工艺参数的适配系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取坡口数据，其中，所述坡口数据包括坡口尺寸；

输入模块，用于将所述坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出所述坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数；

验证模块，用于对所述焊接工艺参数进行验证，并将通过所述验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数。

7.如权利要求6所述的焊接工艺参数的适配系统，其特征在于，所述焊接工艺参数的适配系统还包括：

初始化模块，用于初始化n*m的质量评估矩阵，其中，n为所述质量评估矩阵的列数，每一列表示为焊接动作个数，m为所述质量评估矩阵的行数，每一行表示为状态个数，所述质量评估矩阵上的每一个值表示为第n个焊接动作在状态m中对应的质量评估值；

更新模块，用于根据选定的焊接动作和预设的动态规划方程，更新所述焊接动作在对应状态中的质量评估值；

迭代模块，用于若更新次数达到预设的迭代次数，则输出所述质量评估矩阵中的所有质量评估值。

8.如权利要求7所述的焊接工艺参数的适配系统，其特征在于，所述初始化模块包括：

设置单元，用于对所述质量评估矩阵设置为零矩阵；

获取单元，用于获取随机数；

探索单元，用于根据贪婪策略确定所述随机数对应的的初始焊接动作；

填充单元，用于将所述初始焊接动作对应的质量评估值填充到所述质量评估矩阵中，以实现质量评估矩阵的初始化。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述焊接工艺参数的适配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述焊接工艺参数的适配方法的步骤。