[发明专利]一种数控回转工作台

权利要求书

1.一种数控回转工作台，其特征在于，包括，

底座，其与机床本体相连，其中心设有通孔；

工作台体，其设置在所述底座上方，为回转部件，工作台体中心设有开槽；

芯轴，其与所述工作台体的中心开槽相连接，并穿过所述通孔，所述芯轴上设有凸台；

支撑轴承，设置于所述底座与所述芯轴凸台之间，且支撑轴承上表面与所述凸台相接触；

注油管，其设置在所述底座内部，注油管出口位于底座与所述工作台体之间；

支撑环，其设置在所述支撑轴承与所述底座之间，用以固定所述支撑轴承；

角度检测装置，其设置在所述工作台体上，用以检测工作台体旋转角度；

动力输送装置，其与所述芯轴相连，用以对所述工作台体转动提供动力；

中控模块，其与所述角度检测装置、所述注油管、所述动力输送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；

所述底座顶面与所述工作台体底面相接触，且接触面之间有润滑油；

所述中控模块内设置有动力输送装置对芯轴的初始力矩，中控模块根据待回转工件的质量对力矩进行一次调节；

所述角度检测装置检测预设时长内所述工作台体的回转角度，并根据回转角度对力矩进行二次调节。

2.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于，所述中控模块内设置有回转工件预设质量参数Az和动力输送装置对芯轴的初始力矩M，当采用所述数控回转工作台进行工件回转前，向所述中控模块输入待回转工件的质量A，中控模块将待回转工件的质量A与回转工件预设质量参数Az进行对比，

当A≤Az时，所述中控模块不对初始力矩M进行调节；

当A＞Az时，所述中控模块对初始力矩M进行调节。

3.根据权利要求2所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述中控模块因为工件的质量对初始力矩进行调节时，所述中控模块将计算工件质量的超差值ΔA，ΔA＝A-Az，所述中控模块根据工件质量的超差值ΔA将力矩调节至M’，M’＝M+ΔA×a，其中，a为工件质量的超差值对力矩调节参数。

4.根据权利要求3所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述力矩确定完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，进而带动工件回转，所述中控模块内还设置有角度检测时长T1，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C；

所述中控模块内设置有标准转动角度Cz，中控模块计算所述工作台体的转动角度C与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC，ΔC＝∣C-Cz∣，所述中控模块内还设有差值绝对值的评价参数D，中控模块将ΔC与差值绝对值的评价参数D进行对比，

当ΔC≤D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度在合理范围；

当ΔC＞D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围。

5.根据权利要求4所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＞Cz时，所述中控模块判定所述工作台体转动速度过高，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M1，M1＝M’-ΔC×d1，其中，d1为转动角度差值对力矩第一预设调节参数。

6.根据权利要求5所述的数控回转工作台，其特征在于，所述中控模块内还设有转动角度最大差值标准Dm，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＜Cz时，所述中控模块将差值的绝对值ΔC与转动角度最大差值标准Dm进行对比，

当ΔC≤Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的主要原因为牛津设置不合理；

当ΔC＞Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的原因除力矩设置不合理外还有其他因素。

7.根据权利要求6所述的数控回转工作台，其特征在于，当ΔC≤Dm时，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M2，M2＝M’+ΔC×d2，其中，d2为转动角度差值对力矩第二预设调节参数。