[发明专利]人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端

说明书

一种人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端，人脸检测方法包括：获取视频流；对于所述视频流中的各帧图像，计算当前帧与距离所述当前帧最近的参考帧的最大局部亮度差异值，所述参考帧选自所述视频流；根据所述最大局部亮度差异值选取对应的跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取对应的检测间隔对所述视频流执行人脸检测。通过本发明技术方案能够在保证人脸检测效果的基础上降低人脸检测的功耗。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端。

背景技术

为了保证视频图像人脸定位和人脸关键点检测时具有较高的检测精度，通常算法复杂度较高，在算力受限的便携智能设备或终端平台运行难以达到实时性。

为了降低人脸检测时延和功耗，现有技术会对视频流大部分图像帧使用算法复杂度适中的人脸跟踪算法替换人脸检测，比如做1帧人脸检测后连续进行8帧人脸跟踪，从而实现人脸定位。

但是，现有技术中所采用的人脸检测和人脸跟踪结合检测人脸的方案功耗较高。并且，当视频场景变化剧烈时，容易出现人脸跟丢问题，导致人脸关键点检测失败，使得人脸视频任务出现异常。现有技术中的人脸检测方法灵活性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何在保证人脸检测效果的基础上降低人脸检测的功耗。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种人脸检测方法，人脸检测方法包括：获取视频流；对于所述视频流中的各帧图像，计算当前帧与距离所述当前帧最近的参考帧的最大局部亮度差异值，所述参考帧选自所述视频流；根据所述最大局部亮度差异值选取对应的跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取对应的检测间隔对所述视频流执行人脸检测。

可选的，所述最大局部亮度差异值小于第一门限的情况下，所述最大局部亮度差异值越大，所述跟踪间隔越小，所述检测间隔也越小。

可选的，所述根据所述最大局部亮度差异值选取对应的跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取对应的检测间隔对所述视频流执行人脸检测包括：在所述最大局部亮度差异值小于第二门限的情况下，选取第一跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取第一检测间隔对所述视频流执行人脸检测；在所述最大局部亮度差异值大于所述第二门限且小于第一门限的情况下，选取第二跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取第二检测间隔对所述视频流执行人脸检测，所述第二跟踪间隔小于所述第一跟踪间隔，所述第二检测间隔小于所述第一检测间隔。

可选的，所述人脸检测方法还包括：在所述最大局部亮度差异值小于所述第二门限且未检测到人脸连续次数达到预设次数的情况下，进入静默状态，在所述静默状态下，选取第三检测间隔执行人脸检测，所述第三检测间隔大于所述第二检测间隔。

可选的，所述人脸检测方法还包括：在所述最大局部亮度差异值大于等于第一门限的情况下，不对所述视频流执行人脸跟踪以及人脸检测。

可选的，所述人脸检测方法还包括：根据所述最大局部亮度差异值选取对应的关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测。

可选的，所述根据所述最大局部亮度差异值选取对应的关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测包括：在所述最大局部亮度差异值小于第二门限的情况下，选取第一关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测；在所述最大局部亮度差异值大于所述第二门限且小于第一门限的情况下，选取第二关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测，所述第二关键点检测间隔小于所述第一关键点检测间隔；在所述最大局部亮度差异值大于所述第一门限或者在当前帧未检测到人脸的情况下，不对所述视频流执行人脸关键点检测。

可选的，所述人脸检测方法还包括：计算人脸位置置信度，所述人脸位置置信度表示人脸在人脸检测框的概率；根据所述人脸位置置信度对所述人脸的位置进行调整，或者调整所述跟踪间隔和所述检测间隔。