[发明专利]人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取视频流；

对于所述视频流中的各帧图像，计算当前帧与距离所述当前帧最近的参考帧的最大局部亮度差异值，所述参考帧选自所述视频流；

根据所述最大局部亮度差异值选取对应的跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取对应的检测间隔对所述视频流执行人脸检测；

所述计算当前帧与距离所述当前帧最近的参考帧的最大局部亮度差异值包括：

将所述参考帧划分为多个区块，并计算每个区块内的参考平均亮度；

将所述当前帧划分为多个区块，并计算每个区块内的当前平均亮度；

计算各个区块的参考平均亮度与当前平均亮度的差值，并选取最大差值为所述最大局部亮度差异值；

所述根据所述最大局部亮度差异值选取对应的跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取对应的检测间隔对所述视频流执行人脸检测包括：

在所述最大局部亮度差异值小于第二门限的情况下，选取第一跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取第一检测间隔对所述视频流执行人脸检测；

在所述最大局部亮度差异值大于所述第二门限且小于第一门限的情况下，选取第二跟踪间隔对所述视频流执行人脸跟踪，以及选取第二检测间隔对所述视频流执行人脸检测，所述第二跟踪间隔小于所述第一跟踪间隔，所述第二检测间隔小于所述第一检测间隔；

在所述最大局部亮度差异值小于所述第二门限且未检测到人脸连续次数达到预设次数的情况下，进入静默状态，在所述静默状态下，选取第三检测间隔执行人脸检测，所述第三检测间隔大于所述第二检测间隔。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述最大局部亮度差异值小于第一门限的情况下，所述最大局部亮度差异值越大，所述跟踪间隔越小，所述检测间隔也越小。

3.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，还包括：

在所述最大局部亮度差异值大于等于第一门限的情况下，不对所述视频流执行人脸跟踪以及人脸检测。

4.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述最大局部亮度差异值选取对应的关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测。

5.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述最大局部亮度差异值选取对应的关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测包括：

在所述最大局部亮度差异值小于第二门限的情况下，选取第一关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测；

在所述最大局部亮度差异值大于所述第二门限且小于第一门限的情况下，选取第二关键点检测间隔对所述视频流执行人脸关键点检测，所述第二关键点检测间隔小于所述第一关键点检测间隔；

在所述最大局部亮度差异值大于所述第一门限或者在当前帧未检测到人脸的情况下，不对所述视频流执行人脸关键点检测。

6.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，还包括：

计算人脸位置置信度，所述人脸位置置信度表示人脸在人脸检测框的概率；根据所述人脸位置置信度对所述人脸的位置进行调整，或者调整所述跟踪间隔和所述检测间隔。

7.根据权利要求6所述的人脸检测方法，其特征在于，所述计算人脸位置置信度包括：

如果在所述当前帧执行人脸检测，则计算人脸检测时的检测置信度，以作为所述人脸位置置信度；

如果在所述当前帧未执行人脸检测，则获取人脸跟踪时的跟踪置信度以及人脸关键点检测时的关键点检测置信度，并计算所述跟踪置信度与所述关键点检测置信度的平均值，以作为所述人脸位置置信度，所述跟踪置信度为当前帧执行人脸跟踪时计算得到的，或者上一次执行人脸跟踪时计算得到的，所述关键点检测置信度为当前帧执行人脸关键点检测时计算得到的，或者上一次执行人脸关键点检测时计算得到的。