[发明专利]一种可独立多通道移液装置和系统有效

专利信息
申请号: 202110901421.1 申请日: 2021-08-06
公开(公告)号: CN113694982B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 肖晓文;宋军;王勇辉;艾坤;朱强 申请(专利权)人: 北京擎科生物科技有限公司
主分类号: B01L9/00 分类号: B01L9/00;B01L3/02
代理公司: 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 代理人: 吴焕芳;杨勇
地址: 100176 北京市大兴区北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 独立 通道 装置 系统
【说明书】:

发明涉及生物器械技术领域,尤其是涉及一种可独立多通道移液装置和系统。包括:多个移动机构、多个纵向驱动机构和横向驱动机构;每个移动机构包括框架组件、定位传动组件及移液管架组件;定位传动组件设置在框架组件内,且与移液管架组件配合;每个纵向驱动机构上设置的驱动轴穿过并行设置的所有框架组件;且纵向驱动机构的驱动轴和定位传动组件以一一对应的方式实现两两间的传动;横向驱动机构配合设置有动向传动组件,动向传动组件与并行设置的其中一个处在端部的框架组件固定连接,所有框架组件通过伸缩机构互联,且伸缩机构与处在端部的框架组件固定连接。本发明解决了现有装置移液不灵活(不能实现枪头在更多作业角度移取液)的技术问题。

技术领域

本发明涉及生物器械技术领域,尤其是涉及一种可独立多通道移液装置和系统。

背景技术

在生物研究实验及实际生产过程中,经常需要将一种试剂加入另一种试剂中混合反应,基于生物反应的特殊性,试剂的加入量,需要进行非常精准的定量,而且通常这种操作步骤需要多次重复,早期的技术中,通常是通过结构和功能均比较简单的普通移液枪完成。这种移液枪,存在如下一些通用的特点;其一,需要手动操作,配以不同体积的枪头实现被移试剂的定量。其二,由于枪头设置单一,移动不同的试剂,需要更换枪头,操作繁琐,不高效。为了提高效率,本领域中逐渐出现了一些能够自动移液的装置,其枪头可以单一设置,也可以成排设置。为了满足高效率,具有多个移液枪头自动移液装置备受青睐,其一次移液过程中,可满足同时从多个试剂容器中吸取试剂,再将该试剂移动到其他多个容器中进行反应。

但是,现有的多数自动移液装置中,多个移液枪头之间的间距是固定的,移取液体很不方便。另外,在一些自动移液装置中,多个枪头可以实现整体上下移动,但是各个枪头之间的相对移动则不好保障。然而,在实际的生产和应用实践中,一方面,对多移取液的数量通道的要求越来越高;另外一方面,在移取液过程中,对枪头的可移动维度的要求也越来越高,甚至期望能够实现枪头在任何作业角度都可以移取液。因此,提供一种能够实现多通道移液,并且在多个角度进行移液作业的装置是本领域亟需解决的一个技术问题。

基于此,提出了本发明。

发明内容

本发明提供了一种可独立多通道移液装置和系统,以解决现有技术中,多个移液枪头之间的间距固定导致的移取液不方便以及枪头的可移动维度的不高,不能实现枪头在更多作业角度移取液的技术问题。

根据本发明的第一方面,提供了一种可独立多通道移液装置,包括:多个移动机构、多个纵向驱动机构和横向驱动机构;每个移动机构均包括框架组件、定位传动组件以及移液管架组件;定位传动组件设置在框架组件内,且与移液管架组件配合;每个纵向驱动机构上设置的驱动轴均穿过并行设置的所有框架组件;且纵向驱动机构的驱动轴和定位传动组件以一一对应的方式实现两两之间的传动;横向驱动机构配合设置有动向传动组件,动向传动组件与并行设置的其中一个处在端部的框架组件固定连接,所有框架组件通过伸缩机构实现互联,且伸缩机构与处在端部的两个框架组件固定连接。

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