[发明专利]一种可独立多通道移液装置和系统

权利要求书

1.一种可独立多通道移液装置，其特征在于，包括：多个移动机构、多个纵向驱动机构和横向驱动机构；

每个所述移动机构均包括框架组件、定位传动组件以及移液管架组件；定位传动组件设置在所述框架组件内，且与所述移液管架组件配合；

每个所述纵向驱动机构上设置的驱动轴均穿过并行设置的所有框架组件；且所述纵向驱动机构的驱动轴和所述定位传动组件以一一对应的方式实现两两之间的传动；

所述横向驱动机构配合设置有动向传动组件，所述动向传动组件与并行设置的其中一个处在端部的所述框架组件固定连接，所有所述框架组件通过伸缩机构实现互联，且所述伸缩机构与处在端部的两个所述框架组件固定连接；

所述定位传动组件包括齿轮；

所述齿轮中间设置有驱动轴固定孔，所述驱动轴穿过所述驱动轴固定孔与所述齿轮固定连接；

所述移液管架组件包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述伸缩机构为伸缩式传动链，每个所述传动链包括多个S形链板、L形链板、活动销轴以及固定部；

所述S形链板的两个端部分别设置有销轴孔，所述活动销轴穿过所述销轴孔与所述S形链板转动连接，所述固定部设置在所述S形链板的中间位置；

所述L形链板与其中一个处在端部的所述S形链板活动连接；所述传动链通过所述活动销轴串联，能够根据所述活动销轴在所述销轴孔内的滚动连接实现伸缩的动作；每个所述框架组件均包括凹槽和拖链固定孔，所述凹槽与所述齿条相对设置，所述活动销轴的一端插入到所述凹槽内；所述固定部与所述拖链固定孔连接。

2.根据权利要求1所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，所述框架组件包括导向部，所述导向部与设置在所述移液管架组件上的齿条的边缘滑动连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体上设置有多个轴承座，多个所述轴承座内均设置有多个滚动轴承；

所述纵向驱动机构还包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述壳体上，所述驱动轴的一端与所述第一电机连接，所述驱动轴的另一端与所述滚动轴承连接；

所述横向驱动机构固定安装在所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，所述横向驱动机构成对设置在所述壳体上；其中，横向驱动机构至少包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述壳体上，且所述第二电机的输出轴与所述动向传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，所述动向传动组件包括：第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带；所述第一皮带轮与所述第二电机的驱动轴连接；所述第二皮带轮固定设置在壳体上；所述传动皮带缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；

多个所述框架组件并行排列，所述传动皮带与所述排列在边缘的一个所述框架组件固定连接。

6.根据权利要求3所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨以及多个滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，且端部固定设置在壳体上；

所述框架组件还包括C形卡槽，所述C形卡槽的两端分别与一个所述滑块固定连接；

所述滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨和所述第二滑轨位于所述C形卡槽内。

7.根据权利要求2所述的可独立多通道移液装置，其特征在于，所述移液管架组件还包括移液管和移液管固定槽，所述移液管为圆柱形管，其内部设置有液体通道；

所述移液管与所述移液管固定槽可拆卸连接。

8.一种多通道移液系统，其特征在于，包括：安装底座和Y向移动机构以及根据权利要求1至7任一项所述的可独立多通道移液装置，所述Y向移动机构固定设置在所述安装底座上；

所述多通道移液装置设置在所述Y向移动机构上，且所述多通道移液装置与所述Y向移动机构滑动连接。