[发明专利]图像传感器的曝光参数调节方法、系统及计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 202110901417.5 申请日: 2021-08-06
公开(公告)号: CN113630559B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 蔡晓桓;林喆;胡华侨 申请(专利权)人: 上海商米科技集团股份有限公司;深圳米开朗基罗科技有限公司
主分类号: H04N23/73 分类号: H04N23/73;G06T7/11;G06T7/136;H04N23/74
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 骆希聪
地址: 200433 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像传感器 曝光 参数 调节 方法 系统 计算机 可读 介质
【说明书】:

本申请提供了一种图像传感器的曝光参数调节方法、系统及计算机可读介质。该方法包括:初始化图像传感器的配置表,其中包括将配置表中的工作模式配置为固定曝光时间模式和将配置表中的曝光参数配置为初始曝光参数;基于配置表获取图像;基于图像计算目标阈值,并基于目标阈值对图像进行图像分割以确定图像中的目标区域;基于目标区域的像素点计算目标曝光参数;以及将配置表中的曝光参数配置为目标曝光参数。该方法能够大幅度提升图像传感器的灵敏度并且对各类场景的适应性强。

技术领域

本申请主要涉及图像拍摄技术领域,尤其涉及一种图像传感器的曝光参数调节方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

现今,条码扫描器广泛应用于移动支付、快递仓储物流、图书服装医药等多个领域。在一些较高强度的使用场景中,为了提高工作效率,使用者对条码扫描器的图像传感器的拍摄灵敏度要求更高。

目前大部分条码扫描器都是采用摄像头或运行平台自带的通用的自动曝光算法来控制图像传感器的图像拍摄,通用的自动曝光算法往往是采用中心测光,需要使用者瞄准目标才会根据目标区域的亮度来进行曝光调节。在一些如使用固定式条码扫描器或是对瞄准需求不高的快递仓储场景中,这种曝光算法反应速度较慢,对使用者的工作效率有较大影响。

另外,有些技术方案中也会采用固定曝光的方式来解决条码扫描器灵敏度低的问题。虽然可以通过设定一个较低的曝光时间来解决灵敏度的问题,但能适应的场景比较有限,容易出现过曝或是曝光时间太短的情况,使条码的识读景深限定在一个较短的范围内。

因此,本领域技术人员亟需一种能够大幅度提升图像传感器的灵敏度并且对各类场景的适应性强的图像传感器的曝光参数调节方法。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种图像传感器的曝光参数调节方法、系统及计算机可读介质,能够大幅度提升图像传感器的灵敏度并且对各类场景的适应性强。

为解决上述技术问题,本申请提供了一种图像传感器的曝光参数调节方法,包括:初始化图像传感器的配置表,其中包括将所述配置表中的工作模式配置为固定曝光时间模式和将所述配置表中的曝光参数配置为初始曝光参数;基于所述配置表获取图像;基于所述图像计算目标阈值,并基于所述目标阈值对所述图像进行图像分割以确定所述图像中的目标区域;基于所述目标区域的像素点计算目标曝光参数;以及将所述配置表中的曝光参数配置为所述目标曝光参数。

在本申请的一实施例中,所述图像用于解码以获取有用的条码信息;所述方法还包括:当接收到停止解码的指令时,停止基于所述配置表获取图像。

在本申请的一实施例中,所述基于所述目标区域的像素点计算目标曝光参数的步骤包括:计算所述目标区域的所有像素点的灰度值均值;以及基于所述灰度值均值、预设的目标亮度、所述配置表中的当前曝光参数计算所述目标曝光参数。

在本申请的一实施例中,所述基于所述灰度值均值、预设的目标亮度、所述配置表中的当前曝光参数计算所述目标曝光参数的步骤通过以下方式计算:

e=(t*e′)/s

其中,e为所述目标曝光参数,s为所述灰度值均值,t为所述目标亮度,e’为所述配置表中的当前曝光参数。

在本申请的一实施例中,在基于所述图像计算目标阈值的步骤之前,所述方法还包括:将所述图像进行等比例缩小。

在本申请的一实施例中,所述基于所述图像计算目标阈值,基于所述目标阈值对所述图像进行图像分割以确定所述图像中的目标区域的步骤是通过全局阈值分割方式进行,其中包括:计算所述图像的归一化直方图;基于所述图像的归一化直方图通过最大类间方差方法计算所述目标阈值;以及用所述图像的像素点与所述目标阈值进行比较,将大于所述目标阈值的像素点确定为所述目标区域。

在本申请的一实施例中,所述计算所述图像的归一化直方图的步骤是通过以下方式进行计算:

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