[发明专利]图像传感器的曝光参数调节方法、系统及计算机可读介质有效
申请号: | 202110901417.5 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113630559B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 蔡晓桓;林喆;胡华侨 | 申请(专利权)人: | 上海商米科技集团股份有限公司;深圳米开朗基罗科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/73 | 分类号: | H04N23/73;G06T7/11;G06T7/136;H04N23/74 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像传感器 曝光 参数 调节 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
1.一种图像传感器的曝光参数调节方法,包括:
初始化图像传感器的配置表,其中包括将所述配置表中的工作模式配置为固定曝光时间模式和将所述配置表中的曝光参数配置为初始曝光参数;
基于所述配置表获取图像;
基于所述图像计算目标阈值,并基于所述目标阈值对所述图像进行图像分割以确定所述图像中的目标区域;
基于所述目标区域的像素点计算目标曝光参数,具体包括:
计算所述目标区域的所有像素点的灰度值均值;以及
基于所述灰度值均值、预设的目标亮度、所述配置表中的当前曝光参数,通过以下方式计算所述目标曝光参数:
e=t*e′)/s
其中,e为所述目标曝光参数,s为所述灰度值均值,t为所述目标亮度,e’为所述配置表中的当前曝光参数;以及
将所述配置表中的曝光参数配置为所述目标曝光参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像用于解码以获取有用的条码信息;所述方法还包括:
当接收到停止解码的指令时,停止基于所述配置表获取图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述图像计算目标阈值的步骤之前,所述方法还包括:
将所述图像进行等比例缩小。
4.如权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像计算目标阈值,基于所述目标阈值对所述图像进行图像分割以确定所述图像中的目标区域的步骤是通过全局阈值分割方式进行,其中包括:
计算所述图像的归一化直方图;
基于所述图像的归一化直方图通过最大类间方差方法计算所述目标阈值;以及
用所述图像的像素点与所述目标阈值进行比较,将大于所述目标阈值的像素点确定为所述目标区域。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算所述图像的归一化直方图的步骤是通过以下方式进行计算:
pi=ni/*w
其中,pi为灰度值为i的像素点在所述图像的所有像素点中出现的概率,ni为灰度值为i的像素点数量,h为所述图像的长度,w为所述图像的宽度。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像的归一化直方图通过最大类间方差方法计算所述目标阈值的步骤是通过以下方式进行计算:
其中,i为灰度值,pi为灰度值为i的像素点在图像的所有像素点中出现的概率,m为灰度级k的累加均值,mG为图像全局均值,p1为灰度级k的累加概率,σ2为类间方差,k为灰度级;
当上式中的类间方差取得最大值时的灰度级k为所述目标阈值。
7.一种图像传感器的曝光参数调节系统,包括:
存储器,用于存储可由处理器执行的指令;以及处理器,用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质,所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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