[发明专利]一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构在审
申请号: | 202110901035.2 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113483936A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 王鸿 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺栓 螺母 拧紧 扭矩 测试 机构 | ||
本发明提供了一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构,其结构简单,测试快捷方便,且测试精度高。其包括:扭矩位移采集单元;其包括位移传感器、扭力传感器;螺母夹持单元,其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分螺栓夹持单元,其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分;旋转驱动单元;第一安装架;第一安装架为立式安装架,第一安装架的前部面域设置有移动安装板;扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板,移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域,第一安装架的后部面域设置有压力平衡块,压力平衡块通过连接线吊装住移动安装板的上部,扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端,离合器的下端连接上部扭力传送端。
技术领域
本发明涉及铜箔输送的技术领域,具体为一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构。
背景技术
螺栓螺母在进行组装过程中,需要进行扭矩测试,以便获取最佳的扭矩,进行后续批量生产;现有的螺栓螺母在进行扭矩测试时,其结构复杂,导致测试成本高,为此,急需一款性能可靠的用于快速检测扭矩的机构。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构,其结构简单,测试快捷方便,且测试精度高。
一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构,其特征在于,其包括:
扭矩位移采集单元;其包括位移传感器、扭力传感器;
螺母夹持单元,其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分
螺栓夹持单元,其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分;
旋转驱动单元;
第一安装架;
所述第一安装架为立式安装架,所述第一安装架的前部面域设置有移动安装板;
所述扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板,所述移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域,所述第一安装架的后部面域设置有压力平衡块,所述压力平衡块通过连接线吊装住所述移动安装板的上部,所述扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端,所述离合器的下端连接所述上部扭力传送端;
所述位移传感器固装于所述第一安装架的上部位置,所述位移传感器的感应尺传感连接所述移动安装板;
所述螺栓夹持单元高度方向位置固定设置,所述上部螺栓夹持部分对中布置于所述下部螺母夹持部分的正下方;
所述下部转动输入部分的正下方布置有旋转驱动单元。
其进一步特征在于:
所述旋转驱动单元包括第二安装架、升降活动架、驱动电机、旋转输出端,所述升降活动架的上部安装有旋转输出端,所述升降活动架的下部固装有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接所述旋转输出端,所述升降活动架通过导轨副结构连接所述第二安装架,所述第二安装架上还设置有升降气缸,所述升降气缸的输出端连接升降活动架,所述升降气缸驱动升降活动架升降动作;
所述旋转输出端甚至有上凸的双PIN针,所述下部转动输入部分对应设置有内凹定位槽,旋转输出端通过双PIN针插装于对应的内凹定位槽、完成准确的转动输出;
所述下部螺母夹持部分、上部螺栓夹持部分均为夹爪夹持结构,使得对中性能好、且夹持稳定可靠;
所述移动安装板的背面两侧分别设置有导轨槽,所述第一安装架的前部面域两侧设置有对应的第一导轨,所述导轨槽嵌装于对应的所述第一导轨布置,所述第一安装架上还固装有垂直向驱动模组,所述垂直向驱动模组的输出端固接所述移动安装板,垂直向驱动模组驱动移动安装板整体升降,进而带动螺母夹持单元相对于螺栓夹持单元进行升降移动;
所述垂直向驱动模组具体为垂直向驱动气缸,其通过垂直向驱动气缸提供微弱驱动例将移动安装板整体向下移动,尽可能减小测试过程中外力对系统的影响;
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