[发明专利]一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构

权利要求书

1.一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于，其包括：

扭矩位移采集单元；其包括位移传感器、扭力传感器；

螺母夹持单元，其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分

螺栓夹持单元，其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分；

旋转驱动单元；

第一安装架；

所述第一安装架为立式安装架，所述第一安装架的前部面域设置有移动安装板；

所述扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板，所述移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域，所述第一安装架的后部面域设置有压力平衡块，所述压力平衡块通过连接线吊装住所述移动安装板的上部，所述扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端，所述离合器的下端连接所述上部扭力传送端；

所述位移传感器固装于所述第一安装架的上部位置，所述位移传感器的感应尺传感连接所述移动安装板；

所述螺栓夹持单元高度方向位置固定设置，所述上部螺栓夹持部分对中布置于所述下部螺母夹持部分的正下方；

所述下部转动输入部分的正下方布置有旋转驱动单元。

2.如权利要求1所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括第二安装架、升降活动架、驱动电机、旋转输出端，所述升降活动架的上部安装有旋转输出端，所述升降活动架的下部固装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述旋转输出端，所述升降活动架通过导轨副结构连接所述第二安装架，所述第二安装架上还设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接升降活动架，所述升降气缸驱动升降活动架升降动作。

3.如权利要求2所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述旋转输出端甚至有上凸的双PIN针，所述下部转动输入部分对应设置有内凹定位槽。

4.如权利要求1所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述下部螺母夹持部分、上部螺栓夹持部分均为夹爪夹持结构。

5.如权利要求1所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述移动安装板的背面两侧分别设置有导轨槽，所述第一安装架的前部面域两侧设置有对应的第一导轨，所述导轨槽嵌装于对应的所述第一导轨布置，所述第一安装架上还固装有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的输出端固接所述移动安装板。

6.如权利要求5所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述垂直向驱动模组具体为垂直向驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述平衡压力块为两块，每块平衡压力块对应有一组连接线，所述连接线的一端固接所述平衡压力块，连接线的另一端通过导向轮组转向后固接所述移动安装板的对应位置。