[发明专利]一种教育用机器人智能跟踪系统

说明书

本发明公开一种教育用机器人智能跟踪系统，该系统包括采集器、输出器、网络模块、控制器、远程模块；所述控制器上连接有采集器、输出器、网络模块、远程模块；所述控制器内包含有分析模块、教学模块、输入模块、电源管理模块；所述分析模块的采集器采集学生学习的行为、语音进行分析，结合学生的学习基础和能力，分析判断当前学生对该知识点的接受和掌握程度，进行教学方式的调整信号发送给教学模块，重点加强未掌握知识点的教学，减少已掌握知识点的教学时间；所述分析模块将学生身份u_i的学习掌握情况p'(r_ij＝1丨a_i)存储于教学模块中的数据库块中。本发明具有查缺补漏，因材施教，提升教学效率，提升学生多角度思考问题能力的特点。

技术领域

本发明涉及一种教育用机器人智能跟踪系统，尤其是一种具有查缺补漏，因材施教，提升教学效率，提升学生多角度思考问题能力的教育用机器人智能跟踪系统。

背景技术

教育用机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育用机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广。教育用机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

教育用机器人的逻辑思维较为单一，很难像人类教师一般，做到对学生进行系统评估，并学生因材施教；而教育用机器人具有死板的填鸭式教学方式也无法给学生减轻教学负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有查缺补漏，因材施教，提升教学效率，提升学生多角度思考问题能力的教育用机器人智能跟踪系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种教育用机器人智能跟踪系统，该系统包括采集器、输出器、网络模块、控制器、远程模块；

所述控制器上连接有采集器、输出器、网络模块、远程模块；

所述控制器内包含有分析模块、教学模块、输入模块、电源管理模块；所述分析模块的采集器采集学生学习的行为、语音进行分析，结合学生的学习基础和能力，分析判断当前学生对该知识点的接受和掌握程度，进行教学方式的调整信号发送给教学模块，重点加强未掌握知识点的教学，减少已掌握知识点的教学时间；

所述分析模块将学生身份u_i的学习掌握情况p'(r_ij＝1丨a_i)存储于教学模块中的数据库块中；

其中，学生知识点掌握数据A中学生得分矩阵为R_mn，测试题知识点矩阵为Q_nl；

学生知识点掌握数据A包括学生身份u_i、测试题t_n、知识点k_l，通过测试题t_n和知识点k_l构建不同学生身份u_i的分析数据；

学生身份u_i学习掌握一个知识点k_l的掌握向量表示学生身份u_i掌握知识点k_l；学生身份u_i已经掌握了该知识点表示为u_ij＝1，学生身份u_i已经未掌握该知识点表示为u_ij＝0；

学生知识点掌握数据A：

学生身份a_m初始答题情况ξ_ml：