[发明专利]一种模块化管道检测机器人

说明书

本发明公开了一种模块化管道检测机器人，包括左右侧的机体外壳，左侧的机体外壳的前端设置有头部检测机构，左侧的机体外壳的前侧面设置有能源机构，左右侧的机体外壳之间设置有至少一个功能模块，右侧的机体外壳的尾端设置有动力机构，本管道检测机器人通过头部检测机构进行管道检测，通过能源机构提供能源，其中一个功能模块具体为采样模块，通过采样模块采取不同水域的水源，通过动力机构提供动力；各个功能模块可以根据功能的需要自由组合拼装在一起。

技术领域

本发明涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种模块化管道检测机器人。

背景技术

自来水管道作为一种有效的生活用水输送手段而得到广泛的应用。为了提高自来水管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用，为此，我们提出一种模块化管道检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块化管道检测机器人，包括左右侧的机体外壳，左侧的机体外壳的前端设置有头部检测机构，左侧的机体外壳的前侧面设置有能源机构，左右侧的机体外壳之间设置有至少一个功能模块，右侧的机体外壳的尾端设置有动力机构，左右侧的机体外壳与各个功能模块之间采用可拆卸的方式进行组装拼接。

优选的，所述头部检测机构包括前部外壳，左侧的机体外壳的前端上下方均固定连接有固定板，所述前部外壳设在上下方的固定板之间，所述前部外壳的左端面中心处开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有摄像头，所述前部外壳的外表面环形分布有若干LED灯珠，所述机体外壳的前端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面螺纹旋接有透明罩。

优选的，上方的固定板的底端面固定嵌装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出输出端固定连接有转杆，所述转杆固定穿设在前部外壳上，且转杆的底端与下方的固定板的上端面转动连接。

优选的，上方的固定板的左端面固定安装有温度传感器，下方的固定板的左端面固定嵌装有水质传感器，上方固定板的前侧面固定安装有噪声传感器，下方固定板的前侧面固定安装有声呐检测器。

优选的，所述动力机构包括固定座，所述固定座固定连接在右侧的机体外壳的尾端，所述固定座的外表面固定套装有柔性伞体，所述柔性伞体的外表面固定嵌装有若干矢量推进器，所述固定座的尾端通过若干连接杆固定连接有穿线块，所述穿线块的右端面通过支架连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端固定连接有绕线盘，所述穿线块的中心处开设有穿线孔，所述安装盒的左端面开设有进线孔，所述柔性伞体的右端面固定连接有若干第一拉线，所述第一拉线的自由端依次穿过穿线孔、进线孔后缠绕在绕线盘的外表面。

优选的，右侧的机体外壳的外表面上下方均开设有凹槽，所述凹槽的内左侧壁固定安装有第三微型电机，所述第三微型电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹旋接有滑块，所述机体外壳的外表面滑动套装有滑套，所述滑块的外表面一侧与滑套的内侧壁固定连接，所述柔性伞体的左端面固定连接有若干第二拉线，所述第二拉线的自由端与滑套的右端面固定连接；

所述穿线孔截面为锥形。

优选的，其中一个功能模块具体为采样模块，所述采样模块包括采样外壳，所述采样外壳的内部设置有若干真空瓶，所述采样外壳的外表面一侧连接有取样管，所述取样管的外表面安装有第一电磁阀，所述取样管的自由端通过若干分支管连接有真空瓶，所述分支管上安装有第二电磁阀；

所述采样外壳与左、右侧的机体外壳、其他功能模块两两之间通过柔性水密连接件对接。