[发明专利]一种手机端面螺丝自动化拆解装置

说明书

本发明公开了一种手机端面螺丝自动化拆解装置，包括安装支架、垂向移动装置、横向运动装置、拆解执行装置、视觉装置，所述安装支架包括底板、L型板、L型架和圆杆，所述L型板固接在底板的底部，所述L型架固接在底板的侧面，所述L型架的顶部固接有圆杆；本发明通过垂向移动装置与横向运动装置的相互配合，实现了螺丝自动化拆解装置的垂向和横向位置的调节工作，且无需人工手动操作，增加装置调节工作的智能性和螺丝拆解工作的便捷性，同时该装置搭载了视觉装置作为对手机端面螺丝的视觉定位，便于拆解位置较远和相近的螺丝，有效的提高手机端面螺丝定位的精确性，进一步增加螺丝的拆解效率。

技术领域

本发明涉及手机拆解技术领域，具体为一种手机端面螺丝自动化拆解装置。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，是现代生活不可或缺的一种通讯工具，手机是一台精密的仪器，在实际使用过程中可能产生摔落和磕碰导致内部元件受损，需要将手机整体拆开才能对内部进行修理，因此往往需要用到专门对手机拆解的工具或装置。

专利号为202022089400.8发明了一种手机双螺钉同步拆解装置，该装置主要包括绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构，通过电机驱动丝杠转动实现了装置X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，通过电机带动螺丝刀实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸，该装置无法拆解距离较近的螺丝，并且无法实现螺丝位置的精准定位；

专利号为201910286645.9发明了一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，该装置主要包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构等，通过装夹机构完成手机的装夹，移动机构带动拆解机构定位，拆解机构进行螺丝的拆解和回收，该拆解机构螺丝的拆解定位机构复杂且需要人工操作，无法实现自动化的拆解；

部分手机特别是苹果手机为了提高手机外壳连接的牢固性，通常在手机底部尾插两边安装螺丝，为了使手机拆解后续工序顺利进行，需要先拆除手机底部的螺丝，目前手机上的螺丝拆解通常是人工拿着螺丝刀或电批拆解，无法实现螺丝拆解的自动化，增加操作人员的工作难度和不便，降低手机螺丝的拆卸效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机端面螺丝自动化拆解装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括安装支架、垂向移动装置、横向运动装置、拆解执行装置、视觉装置，所述安装支架包括底板、L型板、L型架和圆杆，所述L型板固接在底板的底部，所述L型架固接在底板的侧面，所述L型架的顶部固接有圆杆，所述L型架底部部分区域与L型板的表面相互接触；

所述拆解执行装置包括移动底座、第一滑动机构、滑动支架、第一调节杆、第二调节杆、弹簧、拆解机构、第二滑动机构和真空吸管；

所述第一滑动机构包括第一滑台底板、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑台底板的底部与移动底座的顶部固接；

所述滑动支架包括支架侧板、支架底板、U型凹槽和通孔，所述支架底板的底部与第一滑块的顶部固接，所述支架底板的顶部与支架侧板侧面固接，所述支架侧板的底部设有U型凹槽，所述U型凹槽的顶部设有通孔；

所述拆解机构包括电批、轴承座和轴承，所述电批的前端穿过轴承并与支架侧板固接，所述轴承安装于轴承座内；

所述第二滑动机构包括第二滑轨、L型限位块、第二滑块、长连接块和L型连接块，所述第二滑轨的底部固接于L型限位块的顶部，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的顶部与长连接块一端的一侧固接，所述L型限位块的一侧与长连接块的侧面固接。