[发明专利]一种手机端面螺丝自动化拆解装置

权利要求书

1.一种手机端面螺丝自动化拆解装置，包括安装支架(1)、垂向移动装置(2)、横向运动装置(3)、拆解执行装置(4)、视觉装置(5)，其特征在于：所述安装支架(1)包括底板(11)、L型板(12)、L型架(13)和圆杆(14)，所述L型板(12)固接在底板(11)的底部，所述L型架(13)固接在底板(11)的侧面，所述L型架(13)的顶部固接有圆杆(14)，所述L型架(13)底部部分区域与L型板(12)的表面相互接触；

所述拆解执行装置(4)包括移动底座(41)、第一滑动机构(42)、滑动支架(43)、第一调节杆(44)、第二调节杆(45)、弹簧(46)、拆解机构(47)、第二滑动机构(48)和真空吸管(49)；

所述第一滑动机构(42)包括第一滑台底板(421)、第一滑块(422)和第一滑轨(423)，所述第一滑台底板(421)的底部与移动底座(41)的顶部固接；

所述滑动支架(43)包括支架侧板(431)、支架底板(432)、U型凹槽(433)和通孔(434)，所述支架底板(432)的底部与第一滑块(422)的顶部固接，所述支架底板(432)的顶部与支架侧板(431)侧面固接，所述支架侧板(431)的底部设有U型凹槽(433)，所述U型凹槽(433)的顶部设有通孔(434)；

所述拆解机构(47)包括电批(471)、轴承座(472)和轴承(473)，所述电批(471)的前端穿过轴承(473)并与支架侧板(431)固接，所述轴承(473)安装于轴承座(472)内；

所述第二滑动机构(48)包括第二滑轨(481)、L型限位块(482)、第二滑块(483)、长连接块(484)和L型连接块(485)，所述第二滑轨(481)的底部固接于L型限位块(482)的顶部，所述第二滑块(483)与第二滑轨(481)滑动连接，所述第二滑块(483)的顶部与长连接块(484)一端的一侧固接，所述L型限位块(482)的一侧与长连接块(484)的侧面固接。

2.根据权利要求1所述的一种手机端面螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述垂向移动装置(2)包括U型安装板(21)、L型加强板(22)、T型安装板(23)、第一丝杆驱动机构(24)与第一滑块(25)，所述第一滑块(25)顶部与安装支架(1)固接，所述L型加强板(22)的一端与U型安装板(21)的底部固接，所述L型加强板(22)背面一端的底部与T型安装板(23)固接，所述第一丝杆驱动机构(24)位于两组L型加强板(22)的中间位置处，所述第一丝杆驱动机构(24)固接于T型安装板(23)的顶部，所述第一滑块(25)与第一丝杆驱动机构(24)滑动连接，所述第一滑块(25)的顶部与L型板(12)一侧的底部固接。

3.根据权利要求1所述的一种手机端面螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述横向运动装置(3)包括第二滑块(31)、垫块(32)和第二丝杆驱动机构(33)，所述第二丝杆驱动机构(33)固接于底板(11)的顶部，所述第二滑块(31)与第二丝杆驱动机构(33)滑动连接，所述垫块(32)的底部与第二滑块(31)的顶部固接。

4.根据权利要求1所述的一种手机端面螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述视觉装置(5)包括安装底板(51)、CCD相机(52)、支撑块(53)和发光源(54)，所述支撑块(53)的顶部固接于安装底板(51)底部的中间位置处，所述CCD相机(52)与安装底板(51)的顶部固接，所述发光源(54)与安装底板(51)的一端固接。

5.根据权利要求1所述的一种手机端面螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述第一滑台底板(421)的一侧设有圆孔，所述支架底板(432)为T型结构，所述支架底板(432)的一端设有螺纹孔，所述第一调节杆(44)穿过第一滑台底板(421)侧面的圆孔并插入支架底板(432)的螺纹孔内，所述第一调节杆(44)与支架底板(432)螺纹连接。