[发明专利]一种刹车铁蹄焊接站

说明书

本发明提供了一种刹车铁蹄焊接站，包括面板上料工装、筋板储存架、可抓取筋板和面板并送到焊接机构上的送料机械手、输送带、将面板和筋板焊接在一起的焊接机构和将焊接好的刹车铁蹄从焊接机构取出并放置在输送带上的卸料工装，面板上料工装和筋板储存架位于输送带一侧，卸料工装和焊接机构位于输送带另一侧，送料机械手位于面板上料工装和筋板储存架之间。本刹车铁蹄焊接站可以自动抓取料件、自动卸料并输送，自动化程度高，大大提高生产效率。

技术领域

本发明属于刹车蹄片焊接技术领域，涉及一种刹车铁蹄焊接站。

背景技术

刹车铁蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用而被向外推展、压制刹车鼓从而起到制动作用的制动配件，它被安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零部件之一。刹车铁蹄包括弧形筋板和钢片面板，两平行的弧形筋板垂直焊接于弧形筋板内侧。现有的刹车蹄片焊接机都是单台设备单独焊接，工作效率低，而且需要工人取料和卸料，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种刹车铁蹄焊接站，可以自动抓取料件、自动卸料并输送，自动化程度高，大大提高生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种刹车铁蹄焊接站，包括面板上料工装、筋板储存架、可抓取筋板和面板并送到焊接机构上的送料机械手、输送带、将面板和筋板焊接在一起的焊接机构和将焊接好的刹车铁蹄从焊接机构取出并放置在输送带上的卸料工装，其特征在于，面板上料工装和筋板储存架位于输送带一侧，卸料工装和焊接机构位于输送带另一侧，送料机械手位于面板上料工装和筋板储存架之间；

所述焊接机构包括焊接底座、焊接机械手、旋转架、两个支撑箱体、旋转架两端各设有一个工件定位组件，支撑箱体固定在焊接底座上，支撑箱体上端设有自由转动的转动盘，旋转架位于两个支撑箱体之间且旋转架两侧分别连接在转动盘上，其中一个支撑箱体上设有驱动转动盘转动的主电机，焊接机械手固定在焊接底座上且靠近旋转架的一端；

两个工件定位组件以转动盘的中心轴为中心呈中心对称布置，所述工件定位组件包括滑动立柱、焊接气缸、面板定位座和筋板定位座，焊接气缸固定在旋转架的下安装板上，旋转架两端分别固定有四根滑动立柱，面板定位座套在滑动立柱上，筋板定位座固定在旋转架的上安装板上且与在面板定位座正对，焊接气缸驱动面板定位座作靠近或远离筋板定位座的动作；

面板定位座包括与焊接气缸的伸缩杆连接的升降板、与面板具有相同弧度的弧面板、面板夹紧块和面板夹紧气缸，弧形板固定在升降板上且弧面板中间具有凸起的定位销一，弧形板上开有供面板夹紧块伸出的方形孔，面板夹紧气缸固定在升降板上，面板夹紧气缸的伸缩杆与面板夹紧块连接且驱动面板夹紧块将面板夹持在弧形板上；

筋板定位座包括固定在上安装板上的呈弧形的弯座、筋板夹紧气缸、筋板夹紧块，筋板夹紧块具有两个分别位于弯座的两侧，弯座中部具有凸起的定位销二，筋板夹紧气缸的伸缩杆与筋板夹紧块固定且可以在筋板夹紧气缸的作用下将筋板夹持在弯座上。

进一步的，焊接底座上设有两个焊接机械手，两个焊接机械手位于旋转架的两侧。

进一步的，弧形板上开有四个方形孔，方形孔呈矩阵分布。

进一步的，面板上料工装包括工作台、用于存放面板的存储机构、上料滑座、平推气缸，所述的工作台上设有呈长条状的上料滑轨，工作台前端固定有突出的条形块，平推气缸固定在条形块下端，所述的存储机构包括侧挡板、支撑柱、支撑条，若干个支撑柱竖直固定在工作台上，侧挡板通过螺栓固定在支撑柱上，支撑条固定在工作台上并位于侧挡板下方，所述的上料滑座沿着上料滑轨直线滑动，上料滑座上具有可以将存储机构最下面的一块面板推出存储机构的推块，平推气缸的活塞杆的一端与上料滑座固定连接并驱动上料滑座沿着上料滑轨滑动，工作台前端固定有阻挡面板继续前进的挡料块。

进一步的，所述的推块具有两个。

进一步的，所述的支撑条具有两个且平行设置。