[发明专利]一种刹车铁蹄焊接站

权利要求书

1.一种刹车铁蹄焊接站，包括面板上料工装(1)、筋板储存架(2)、可抓取筋板和面板并送到焊接机构(5)上的送料机械手(3)、输送带(4)、将面板和筋板焊接在一起的焊接机构(5)和将焊接好的刹车铁蹄从焊接机构(5)取出并放置在输送带(4)上的卸料工装(6)，其特征在于，面板上料工装(1)和筋板储存架(2)位于输送带(4)一侧，卸料工装(6)和焊接机构(5)位于输送带(4)另一侧，送料机械手(3)位于面板上料工装(1)和筋板储存架(2)之间；

所述焊接机构(5)包括焊接底座(51)、焊接机械手(52)、旋转架(53)、两个支撑箱体(54)、旋转架(53)两端各设有一个工件定位组件，支撑箱体(54)固定在焊接底座(51)上，支撑箱体(54)上端设有自由转动的转动盘(55)，旋转架(53)位于两个支撑箱体(54)之间且旋转架(53)两侧分别连接在转动盘(55)上，其中一个支撑箱体(54)上设有驱动转动盘(55)转动的主电机(56)，焊接机械手(52)固定在焊接底座(51)上且靠近旋转架(53)的一端；

两个工件定位组件以转动盘(55)的中心轴为中心呈中心对称布置，所述工件定位组件包括滑动立柱(533)、焊接气缸(57)、面板定位座(58)和筋板定位座(59)，焊接气缸(57)固定在旋转架(53)的下安装板(532)上，旋转架(53)两端分别固定有四根滑动立柱(533)，面板定位座(58)套在滑动立柱(533)上，筋板定位座(59)固定在旋转架(53)的上安装板(531)上且与在面板定位座(58)正对，焊接气缸(57)驱动面板定位座(58)作靠近或远离筋板定位座(59)的动作；

面板定位座(58)包括与焊接气缸(57)的伸缩杆连接的升降板(581)、与面板具有相同弧度的弧面板、面板夹紧块(583)和面板夹紧气缸(584)，弧形板(582)固定在升降板(581)上且弧面板中间具有凸起的定位销一(585)，弧形板(582)上开有供面板夹紧块(583)伸出的方形孔(586)，面板夹紧气缸(584)固定在升降板(581)上，面板夹紧气缸(584)的伸缩杆与面板夹紧块(583)连接且驱动面板夹紧块(583)将面板夹持在弧形板(582)上；

筋板定位座(59)包括固定在上安装板(531)上的呈弧形的弯座(591)、筋板夹紧气缸(592)、筋板夹紧块(593)，筋板夹紧块(593)具有两个分别位于弯座(591)的两侧，弯座(591)中部具有凸起的定位销二(594)，筋板夹紧气缸(592)的伸缩杆与筋板夹紧块(593)固定且可以在筋板夹紧气缸(592)的作用下将筋板夹持在弯座(591)上。

2.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄焊接站，其特征在于，焊接底座(51)上设有两个焊接机械手(52)，两个焊接机械手(52)位于旋转架(53)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄焊接站，其特征在于，弧形板(582)上开有四个方形孔(586)，方形孔(586)呈矩阵分布。

4.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄焊接站，其特征在于，面板上料工装(1)包括工作台(11)、用于存放面板的存储机构(17)、上料滑座(12)、平推气缸(14)，所述的工作台(11)上设有呈长条状的上料滑轨(15)，工作台(11)前端固定有突出的条形块(16)，平推气缸(14)固定在条形块(16)下端，所述的存储机构(17)包括侧挡板(171)、支撑柱(172)、支撑条(173)，若干个支撑柱(172)竖直固定在工作台(11)上，侧挡板(171)通过螺栓固定在支撑柱(172)上，支撑条(173)固定在工作台(11)上并位于侧挡板(171)下方，所述的上料滑座(12)沿着上料滑轨(15)直线滑动，上料滑座(12)上具有可以将存储机构(17)最下面的一块面板推出存储机构(17)的推块(18)，平推气缸(14)的活塞杆的一端与上料滑座(12)固定连接并驱动上料滑座(12)沿着上料滑轨(15)滑动，工作台(11)前端固定有阻挡面板继续前进的挡料块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种刹车铁蹄焊接站，其特征在于，所述的推块(18)具有两个。