[发明专利]一种自动点胶控制系统

说明书

本发明旨在提供一种自动点胶控制系统，能够使得点胶机在工作时具有较好的运动精度，提升点胶的准确度。本发明包括三轴移动模组、设置在所述三轴移动模组上的点胶装置和用于输送承载产品的载具的直线运动模组及以下步骤：A.所述点胶装置移动至点胶位置；B.所述载具移动至点胶位置上并定位；C.所述三轴移动模组采用直线插补方式带动所述点胶装置进行Z轴方向的下移点胶，点胶轨迹通过X轴和Y轴的辅助点圆弧插补控制来实现；D.点胶完成后，所述点胶装置到达擦胶工位进行擦胶，擦胶完成后再次移动至点胶位置上；E.所述载具释放后，下一个装载有产品的载具进入点胶位置。本发明可应用于报警装置的技术领域。

技术领域

本发明涉及控制系统的技术领域，特别涉及一种自动点胶控制系统。

背景技术

自动点胶机是一种为电子精密设备密封要求而研制的自动涂胶设备，以设备硬件为基础，控制系统技术为核心，根据程序，做点、直线、圆弧等任意不规则的点胶产品。主要用于将要喷涂的材料，通过浇口实现点、线和轨迹的变化，精准到产品每一个位置，轨迹上有直线，曲线等轨迹。所以自动点胶机的工作效率和工作质量往往取决于运动控制系统。

自动点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。当元器件发生偏移会导致固化元器件移位，通过对元器件进行预固定，有利于自动化生产。 为了在进行点胶时提升准确度，现在很多场所都会使用全自动设备来完成工艺流程，尤其是在对精密电子设备加工时更加必要，针对这样的行业，无法通过普通的手工方式完成，因为手工方式容易产生误差，无法保证工艺精度，另外现在市场对于产品的制作要求也在不断提升，所以在进行滴胶时工艺方法的选用是非常主要的。因此，特提供一种自动点胶控制系统，能够使得点胶机在工作时具有较好的运动精度，提升点胶的准确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动点胶控制系统，能够使得点胶机在工作时具有较好的运动精度，提升点胶的准确度。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括三轴移动模组、设置在所述三轴移动模组上的点胶装置和用于输送承载产品的载具的直线运动模组，该控制系统按照以下步骤对点胶动作进行控制：

A.所述点胶装置在所述三轴移动模组的带动下，通过直线插补的方式进行X轴和Y轴方向的移动到达所述直线运动模组的上方等待所述直线运动模组将装载有产品的所述载具输送到达，以进行点胶工作；

B.当所述载具带着产品移动至所述点胶装置的下方时，设置在所述直线运动模组上阻挡组件将其挡住，但所述直线运动模组的皮带不会停止，然后由设置在直线运动模组上的顶升组件将所述载具顶起，再通过设置在所述顶升组件上的夹紧组件将载具固定，等待点胶；

C.所述三轴移动模组带动所述点胶装置进行Z轴方向的下移，使所述点胶装置下移，所述点胶装置通过预先调整好的参数控制单位时间的出胶量，然后通过控制出胶的时机，等所述点胶装置的X轴、Y轴和Z轴三轴均到位，所述载具正常的情况下点胶，所述点胶装置的点胶轨迹通过X轴和Y轴的辅助点圆弧插补控制来实现，点胶轨迹的起点位置已知，通过算法得出辅助点的坐标和终点坐标，最后通过圆弧插补控制X轴和Y轴的移动画出想要轨迹；D.点胶完成后，所述夹紧组件、所述顶升组件和所述阻挡组件复位释放所述载具，所述点胶装置在所述三轴移动模组的带动下，通过直线插补的方式进行X轴和Y轴方向的移动到达设置在所述直线运动模组一侧的擦胶工位进行擦胶，擦胶完成后再次移动至点胶位置上；

E.所述载具释放后，下一个装载有产品的载具进入点胶位置，重复上述流程操作；

所述算法如下：

B点坐标，C点坐标，其中，B点坐标（X1，Y1）为辅助点，C点坐标(X2，Y2)为点胶轨迹终点，当前位置（X，Y）为点胶轨迹的起点位置，θ为所述载具（3）的偏置角度，S为点胶轨迹终点和起点的距离，R为点胶轨迹的圆的半径。