[发明专利]车辆属性识别方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆属性识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括目标车辆的第一图像；

确定所述目标车辆的可视关键点，其中，所述可视关键点包括可视属性为可视的关键点；

根据所述可视关键点，确定所述第一图像中的第一区域；

对所述第一区域进行投影，得到与所述第一区域对应的第一投影图像；

根据所述第一投影图像，生成所述目标车辆对应的第二图像；

识别所述第二图像，得到所述目标车辆的属性信息；

所述第一区域包括至少两个区域；

所述对所述第一区域进行投影，得到与所述第一区域对应的第一投影图像，包括：

分别对所述至少两个区域中的每个区域进行投影，得到每个区域分别对应的投影图像，其中，所述第一投影图像包括至少两个投影图像；

所述确定所述目标车辆的可视关键点，包括：

识别所述第一图像，得到所述目标车辆对应的边界框；

根据所述边界框、车辆三维结构模型以及车辆朝向信息，确定所述目标车辆的可视关键点，其中，所述车辆三维结构模型为由车辆关键点构成的三维结构模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的可视关键点，包括：

将所述第一图像输入到车辆可视关键点提取模型，所述车辆可视关键点提取模型输出所述目标车辆的可视关键点，其中，所述车辆可视关键点提取模型用于提取车辆的可视关键点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可视关键点，确定所述第一图像中的第一区域，包括：

根据车辆三维结构模型中的车辆关键点之间的连线关系，将所述可视关键点在所述第一图像中围成的区域，确定为所述第一区域。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述车辆三维结构模型包括：由车辆关键点组成的六个表面，其中，所述六个表面分别与车辆外观的六个表面对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影图像，生成所述目标车辆对应的第二图像，包括：

将所述至少两个投影图像进行拼接，得到所述目标车辆对应的第二图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影图像，生成所述目标车辆对应的第二图像，包括：

将所述至少两个投影图像进行图像变换，得到与所述至少两个投影图像对应的至少两个矩形图像；

将所述至少两个矩形图像进行拼接，得到所述目标车辆对应的第二图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括以下所列项中的至少一项：

车辆品牌、车辆型号、车牌号码、是否悬挂挂件、是否粘贴年检标志、是否粘贴环保标志、驾驶位是否系安全带、副驾驶是否有人。

8.一种车辆属性识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取包括目标车辆的第一图像；

第一确定模块，用于确定所述目标车辆的可视关键点，其中，所述可视关键点包括可视属性为可视的关键点；

第二确定模块，用于根据所述可视关键点，确定所述第一图像中的第一区域；

投影模块，用于对所述第一区域进行投影，得到与所述第一区域对应的第一投影图像；

生成模块，用于根据所述第一投影图像，生成所述目标车辆对应的第二图像；

识别模块，用于识别所述第二图像，得到所述目标车辆的属性信息；

所述第一区域包括至少两个区域；

所述投影模块具体用于：分别对所述至少两个区域中的每个区域进行投影，得到每个区域分别对应的投影图像，其中，所述第一投影图像包括至少两个投影图像；

所述第一确定模块具体用于：

识别第一图像，得到目标车辆对应的边界框；

根据边界框、车辆三维结构模型以及车辆朝向信息，确定目标车辆的可视关键点，其中，车辆三维结构模型为由车辆关键点构成的三维结构模型。