[发明专利]一种用于电连接器组装的自动压线方法

权利要求书

1.一种用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对所述送销工具进行固定；

步骤二、利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方；

步骤三、利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；

步骤四、利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部；

步骤五、利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警；若合格，重复执行步骤一至五，完成下一个送销工具的自动压线操作。

2.根据权利要求1所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：利用视觉系统对送销工具、线缆的型号、位置和尺寸进行识别，并传送给夹持系统。

3.根据权利要求2所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述夹持系统包括间隔设置的两个机械臂，它们布置在电动工作台的两侧，分别用于夹持送销工具或者线缆的端部，并能够带动送销工具或者线缆移动；

所述压线系统设置在电动操作台的上方，包括滑轨、以及能够沿滑轨移动的滚轮，所述滑轨的设置方向与固定在电动操作台上的送销工具的压线开口一致；

所述视觉系统包括两台工业相机，其分别通过转动机构与两个机械臂连接在一起，所述转动机构用于带动工业相机转动，实现全方位拍摄。

4.根据权利要求3所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述夹持系统的两个机械臂分别夹持线缆的端部，将其转运至固定在电动操作台上的送销工具的压线开口处的正上方，然后，压线系统的滚轮下移，并沿滑轨移动，通过自身转动将线缆逐步压入压线开口的内部。

5.根据权利要求1所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述第一承载工作台、第二承载工作台均包括采用传送带形式的传送机构，其上均顺序设置有承载送销工具或者线缆的多个凹槽。