[发明专利]一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法

说明书

本发明公开了一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法，属于制药生产设备技术领域。其包括切膜取膜组件、输送组件、推送组件、翻转组件和托盘夹取组件，切膜取膜组件包括切膜机械手和设置有第一吸附件的切膜板，所述切膜机械手上设置有切膜刀具，所述切膜刀具沿托盘底部四边环切，所述切膜机械手上还设置有第二吸附件。本发明通过切膜取膜组件完成对瓶包外周塑料包装膜的拆卸和回收，具有稳定、高效的特点，有利于提高拆包效率和瓶体输送的稳定性，实现对瓶包中塑料包装膜和纸质托盘的分别回收，方便回收利用。

技术领域

本发明涉及一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法，属于制药生产设备技术领域。

背景技术

在瓶装液体类药物的加工生产过程中，需要对带有包装的瓶体进行拆包，将用于盛装瓶体的纸制托盘及塑料覆膜除去，然后将除去包装的瓶体输送至下一加工单元。传统的拆包去膜方式通常采用电加热，使外层的塑料薄膜加热软化乃至熔断，但采用电加热方式去膜时，存在加工过程不稳定，薄膜没有完全熔断或者分离的情况，往往需要人工干预辅助，生产效率低。

现有技术中，公告号为CN106240979 B的专利申请公开了一种智能拆包系统，其包括第一输送通道、第二输送通道、取膜组件、转运装置、第一切膜组件和第二切膜组件，利用切膜组件将瓶体外包覆的塑料覆膜切开后，利用取膜组件将切开的顶膜、底膜及纸制托盘转运至废料转运机构上。其取膜组件包括吸盘机械手、底膜吸盘组和顶膜吸盘组，在切膜组件完成切割后，需要取膜组件的吸盘机械手和顶膜吸盘组依次对顶膜、纸质托盘和底膜进行转运，导致瓶体在切膜组件处停留的时间较长、拆包效率较低。同时，在取底膜前，先由底膜吸盘对底膜进行吸附，待瓶体被转运装置输送走后，再由顶膜吸盘对底膜进行转送，这样瓶体在转运过程中存在易被底膜的侧边卡绊倒瓶的问题，导致瓶体的转运不稳定。

公告号为CN108860870 B的专利申请公开了一种适用于多种用途瓶包的拆包设备及其拆包方法，其包括切膜平台、输送平台、夹膜机构、塑膜分离机构、输瓶轨道和取托机构，为了防止切膜刀具切割到瓶体，切膜刀具对塑料覆膜进行切割时，切割位置最好在瓶体包材侧边中部与纸质托盘对应的位置，然后利用塑膜分离机构对底膜进行脱除，再由取托机构将顶膜和纸质托盘取走，完成拆包作业。通过设置塑膜分离机构脱除底膜，解决了瓶体在转运过程中被底膜侧边卡绊倒瓶的问题，提高了设备运行的稳定性。但该设备结构复杂，需要配备包括接瓶板、顶升气缸、分膜平台、药瓶移载框和药瓶移载机构等结构的塑膜分离机构，且顶膜和纸质托盘同步收集，不能将不同材质的包装材料分开回收，不便于再次利用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可分类回收包装材料的拆包装置，包括：

切膜取膜组件，所述切膜取膜组件包括切膜机械手和设置有第一吸附件的切膜板，所述切膜机械手上设置有切膜刀具，所述切膜刀具沿托盘底部四边环切，所述切膜机械手上还设置有第二吸附件。所述切膜板上固定连接有用于检测瓶体及托盘位置的检测件，根据所述检测件获得的信号控制第一吸附件的运行。

输送组件，所述输送组件包括与切膜板连接的输送带，所述检测件位于切膜机械手行程中靠近输送带的边沿。

推送组件，所述推送组件位于切膜板与输送组件的连接处，用于将切膜板上的托盘及瓶体推至输送组件上。

翻转组件，所述翻转组件用于对托盘及瓶体进行翻转。

托盘夹取组件，所述托盘夹取组件用于将托盘与瓶体分离。

进一步的，所述的切膜刀具上固定连接有行程开关。

进一步的，所述的切膜刀具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片组成角形刀刃结构。

进一步的，所述的切膜取膜组件还包括膜回收箱，所述膜回收箱位于切膜机械手的行程范围内。