[发明专利]一种可移动翻越障碍物的吸盘

说明书

本发明公开了一种可移动翻越障碍物的吸盘，属于吸盘领域，包括吸盘主体，所述吸盘主体的底端面靠近边沿的位置开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部设有真空密封元件，所述真空密封元件与吸盘主体的底端面固定连接有薄膜，且吸盘主体的顶端面中心固定连接有悬挂抽真空组件，所述悬挂抽真空组件包括导向柱，且导向柱的底端通过下连接件与吸盘主体固定连接，所述导向柱的顶端固定连接有抽真空连接头，且导向柱的外侧面靠近顶端的位置活动连接有上连接件，所述下连接件与上连接件之间固定连接有弹簧柱，且弹簧柱套接在导向柱外侧面上。通过设置的一系列结构，能够便于该吸盘的移动翻越，且移动过程中遇到在障碍物方便翻越。

技术领域

本发明涉及一种吸盘，具体是一种可移动翻越障碍物的吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有的真空吸盘吸附在吸附面后无法轻易移动翻越，只有增加机械臂将吸盘抬起后才能移动翻越，且移动过程中遇到在障碍物也难以翻越，这无疑大大的增大了机器的复杂程度。因此，本领域技术人员提供了一种可移动翻越障碍物的吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动翻越障碍物的吸盘，通过设置的一系列结构，能够便于真空吸盘的移动翻越，且移动过程中遇到在障碍物方便翻越，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可移动翻越障碍物的吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体的底端面靠近边沿的位置开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部设有真空密封元件，所述真空密封元件与吸盘主体的底端面固定连接有薄膜，且吸盘主体的顶端面中心固定连接有悬挂抽真空组件。

通过设置的一系列结构，能够便于该吸盘的移动翻越，且移动过程中遇到在障碍物方便翻越。

作为本发明进一步的方案：所述悬挂抽真空组件包括导向柱，且导向柱的底端通过下连接件与吸盘主体固定连接，所述导向柱的顶端固定连接有抽真空连接头，且导向柱的外侧面靠近顶端的位置活动连接有上连接件，所述下连接件与上连接件之间固定连接有弹簧柱，且弹簧柱套接在导向柱外侧面上，所述导向柱、抽真空连接头与下连接件的内部开设有抽真空通孔。

在使用时，将抽真空连接头与外界抽真空设备连接，启动外界抽真空设备，此时吸盘主体内的空气沿着抽真空通孔被抽出，进而使得吸盘主体牢牢吸附在吸附面，而在移动吸盘主体时，若遇到障碍物，吸盘主体被顶起泄气，泄气的吸盘主体能够轻松翻越障碍，越过后悬挂抽真空组件的弹簧柱将吸盘重新压回吸附面，吸盘主体重新吸附在吸附面上。

作为本发明再进一步的方案：所述下连接件包括固定连接在导向柱底端的下连接头，且下连接头的外侧面开设有环形卡槽，所述吸盘主体的顶端壁中心卡在环形卡槽中固定，所述弹簧柱底端与下连接头顶端边沿固定连接。

该设置使得下连接头能够突出吸盘主体顶端壁，确保抽真空通孔底端开口进入吸盘主体与吸附面形成的腔室中。

作为本发明再进一步的方案：所述上连接件包括活动套接在导向柱外侧面上的螺纹连接头，且螺纹连接头的底端固定连接有套接在导向柱外侧面上的限位头，所述弹簧柱顶端与限位头底端边沿固定连接。

螺纹连接头能够将该吸盘固定在使用的机器上，而限位头用于与弹簧柱的一端固定。

作为本发明再进一步的方案：所述吸盘主体采用的是刚性材料。