[发明专利]一种可移动翻越障碍物的吸盘

权利要求书

1.一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体的底端面靠近边沿的位置开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部设有真空密封元件，所述真空密封元件与吸盘主体的底端面固定连接有薄膜，且吸盘主体的顶端面中心固定连接有悬挂抽真空组件。

2.根据权利要求1所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述悬挂抽真空组件包括导向柱，且导向柱的底端通过下连接件与吸盘主体固定连接，所述导向柱的顶端固定连接有抽真空连接头，且导向柱的外侧面靠近顶端的位置活动连接有上连接件，所述下连接件与上连接件之间固定连接有弹簧柱，且弹簧柱套接在导向柱外侧面上，所述导向柱、抽真空连接头与下连接件的内部开设有抽真空通孔。

3.根据权利要求2所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述下连接件包括固定连接在导向柱底端的下连接头，且下连接头的外侧面开设有环形卡槽，所述吸盘主体的顶端壁中心卡在环形卡槽中固定，所述弹簧柱底端与下连接头顶端边沿固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述上连接件包括活动套接在导向柱外侧面上的螺纹连接头，且螺纹连接头的底端固定连接有套接在导向柱外侧面上的限位头，所述弹簧柱顶端与限位头底端边沿固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述吸盘主体采用的是刚性材料。

6.根据权利要求1所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述真空密封元件的材质为包括但不限于硅胶、橡胶或闭孔泡沫。

7.根据权利要求1所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述薄膜的材质为包括但不限于聚四氟乙烯或聚乙烯。

8.根据权利要求1所述的一种可移动翻越障碍物的吸盘，其特征在于，所述吸盘主体的边缘为弧形结构。