[发明专利]一种快速成型运动控制平台

说明书

本发明公开了一种快速成型运动控制平台，包括机架、减速机、竖直往复驱动组件、成型平台、竖直导轨、竖直滑块、料仓以及喷嘴，竖直导轨竖直安装在机架上，料仓为多个，每个料仓的背部均设置有竖直滑块，减速机驱动竖直滑块沿竖直导轨上下往复移动，料仓的下部安装有喷嘴，喷嘴的下方设置有成型平台，成型平台安装在竖直往复驱动组件的顶部伸缩端，成型平台能够在竖直方向、水平前后方向以及水平左右方向进行三维移动。效果为：通过本发明的一种快速成型运动控制平台，具备效率高、产品质量一致性好、精度高、成本低、本质安全性高等优势，可有效解决传统工艺中存在的诸多难题，实现光热复合和熔融沉积工艺在炸药代料复杂构型中的应用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种快速成型运动控制平台。

背景技术

现有技术中的传统熔铸炸药存在很多问题，为解决传统熔铸炸药缺陷多、密度低、力学性能差等问题，本项目将增材制造技术应用到熔铸炸药的成型制备中，通过增材制造技术可实现复杂结构、多种材质、高质量的混合打印制造，为实现炸药复杂结构装药和能量释放可控提供了可行的方法。

发明内容

为此，本发明提供一种快速成型运动控制平台，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种快速成型运动控制平台，包括机架、减速机、竖直往复驱动组件、成型平台、竖直导轨、竖直滑块、料仓以及喷嘴，所述竖直导轨竖直安装在所述机架上，所述料仓为多个，每个所述料仓的背部均设置有所述竖直滑块，所述减速机驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨上下往复移动，所述料仓的下部安装有所述喷嘴，所述喷嘴的下方设置有所述成型平台，所述成型平台安装在所述竖直往复驱动组件的顶部伸缩端，所述成型平台能够在竖直方向、水平前后方向以及水平左右方向进行三维移动。

进一步地，所述机架包括下架体、上架体、支撑架和背板，所述下架体的上部安装有所述上架体，所述上架体的顶部安装有竖直延伸的所述背板，所述背板和所述上架体之间通过所述支撑架连接，所述竖直导轨安装在所述背板上，所述竖直往复驱动组件的固定端安装在所述下架体上。

进一步地，所述竖直往复驱动组件包括伺服电机和竖直电动推杆，所述伺服电机安装在所述下架体上，所述竖直电动推杆安装在所述伺服电机的输出端，所述竖直电动推杆的伸缩端与所述成型平台连接。

进一步地，所述成型平台包括底部平台、中部平台、顶部平台、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机、前后移动导轨、前后移动滑块、左右移动导轨以及左右移动滑块，所述底部平台安装在所述竖直电动推杆的伸缩端，所述底部平台的上表面沿前后方向设置有所述前后移动导轨，所述中部平台的底部设置有所述前后移动滑块，所述前后移动驱动电机驱动所述前后移动滑块沿所述前后移动导轨在前后方向上往复移动，所述中部平台的上表面沿左右方向设置有所述左右移动导轨，所述顶部平台的底部设置有所述左右移动滑块，所述左右移动驱动电机驱动所述左右移动滑块沿所述左右移动导轨在左右方向上往复移动。

进一步地，还包括温度传感器，所述顶部平台的一侧设置有所述温度传感器。

进一步地，还包括限位开关，所述背板位于所述竖直导轨的旁侧设置有所述限位开关。

进一步地，还包括压力传感器，所述减速机的输出轴与所述料仓的顶部之间设置有所述压力传感器。

进一步地，还包括防爆电器柜，所述下架体的背侧设置有所述防爆电器柜。

进一步地，还包括地脚螺栓，所述机架的底部设置有多个所述地脚螺栓。

进一步地，还包括外壳，所述机架的外周侧包覆设置有所述外壳，所述外壳的侧面开设有检修门，所述外壳的顶部开设有通风孔。