[发明专利]一种快速成型运动控制平台

权利要求书

1.一种快速成型运动控制平台，其特征在于，包括机架、减速机(11)、竖直往复驱动组件、成型平台(8)、竖直导轨(14)、竖直滑块(15)、料仓(10)以及喷嘴(13)，所述竖直导轨(14)竖直安装在所述机架上，所述料仓(10)为多个，每个所述料仓(10)的背部均设置有所述竖直滑块(15)，所述减速机(11)驱动所述竖直滑块(15)沿所述竖直导轨(14)上下往复移动，所述料仓(10)的下部安装有所述喷嘴(13)，所述喷嘴(13)的下方设置有所述成型平台(8)，所述成型平台(8)安装在所述竖直往复驱动组件的顶部伸缩端，所述成型平台(8)能够在竖直方向、水平前后方向以及水平左右方向进行三维移动。

2.根据权利要求1所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，所述机架包括下架体(5)、上架体(2)、支撑架(1)和背板(17)，所述下架体(5)的上部安装有所述上架体(2)，所述上架体(2)的顶部安装有竖直延伸的所述背板(17)，所述背板(17)和所述上架体(2)之间通过所述支撑架(1)连接，所述竖直导轨(14)安装在所述背板(17)上，所述竖直往复驱动组件的固定端安装在所述下架体(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，所述竖直往复驱动组件包括伺服电机(6)和竖直电动推杆(7)，所述伺服电机(6)安装在所述下架体(5)上，所述竖直电动推杆(7)安装在所述伺服电机(6)的输出端，所述竖直电动推杆(7)的伸缩端与所述成型平台(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，所述成型平台(8)包括底部平台(18)、中部平台(19)、顶部平台(20)、前后移动驱动电机(25)、左右移动驱动电机(22)、前后移动导轨(23)、前后移动滑块(24)、左右移动导轨以及左右移动滑块(21)，所述底部平台(18)安装在所述竖直电动推杆(7)的伸缩端，所述底部平台(18)的上表面沿前后方向设置有所述前后移动导轨(23)，所述中部平台(19)的底部设置有所述前后移动滑块(24)，所述前后移动驱动电机(25)驱动所述前后移动滑块(24)沿所述前后移动导轨(23)在前后方向上往复移动，所述中部平台(19)的上表面沿左右方向设置有所述左右移动导轨，所述顶部平台(20)的底部设置有所述左右移动滑块(21)，所述左右移动驱动电机(22)驱动所述左右移动滑块(21)沿所述左右移动导轨在左右方向上往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括温度传感器(9)，所述顶部平台(20)的一侧设置有所述温度传感器(9)。

6.根据权利要求2所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括限位开关(12)，所述背板(17)位于所述竖直导轨(14)的旁侧设置有所述限位开关(12)。

7.根据权利要求2所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括压力传感器(16)，所述减速机(11)的输出轴与所述料仓(10)的顶部之间设置有所述压力传感器(16)。

8.根据权利要求2所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括防爆电器柜(3)，所述下架体(5)的背侧设置有所述防爆电器柜(3)。

9.根据权利要求1所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括地脚螺栓(4)，所述机架的底部设置有多个所述地脚螺栓(4)。

10.根据权利要求1所述的一种快速成型运动控制平台，其特征在于，还包括外壳，所述机架的外周侧包覆设置有所述外壳，所述外壳的侧面开设有检修门，所述外壳的顶部开设有通风孔。