[发明专利]一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法

说明书

本发明公开了一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、操作便捷，单气动阀控制多个软体机构运动且能够提高气动阀应用率的软体气动阀，本装置包括阀体、保护套、折纸驱动器、阻塞棒、软体机构、保护盖和气动泵；气压泵的出气口分别与气控通道的控制端和通孔的连接，通过气压泵的气压输入的大小控制折纸驱动器轴变形的程度，实现与其相连的阻塞棒进入阀体的深度，进而控制两个或多个软体机构运动形式的改变；本发明还公开了相应控制方法；涉及到软体气动阀领域，该发明产品主要涉及一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法。

技术领域

本发明涉及软体气动阀领域，更具体的说是涉及一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法。

背景技术

现大部分软体机构采用气动控制的方式来实现运动状态的改变，其中气动阀是实现气动控制的关键部件，气动阀作为一个控制流体的方向、压力的装置，具有截止、调节、导流、稳压、分流或溢流泄压等功能。同时相比于传统的电动阀而言，气动阀对气体介质和小管径的液体效果好，成本低，维护更加方便。但现有的大多数气动阀门利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，同时为了保证流体的顺利流动，通过增加气缸组合数目来提升气压的强度和刚性构件来增强阀体整体的刚度，从而保证各种类型流体的流动；上述方法设计较为复杂且提高了生产成本和操作的复杂性。另，市面上各种气动阀，只能做到一个气动阀控制一个软体机构运动，多个软体机构的运动就需要多个气动阀的连接进行控制，使整个设备的控制复杂，且增加了成本。

因此，如何提供一种结构简单、操作便捷、单气动阀控制多个软体机构运动，能够提高气动阀应用率且节约成本的软体气动阀，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带折纸结构的软体气动阀，包括：

阀体；所述阀体的侧壁开设有贯通的气孔通道，所述气孔通道的两端分别为控制端和工作端；所述阀体端头开设有主控通道；所述主控通道穿过所述气孔通道，且与其垂直连通；

保护套；所述保护套为两端开口的筒体结构；所述保护套一端与所述阀体具有所述主控通道的端头连接，所述保护套的另一端密封固定有保护盖，所述保护盖开设有通孔；

折纸驱动器；所述折纸驱动器为内部具有空腔的管道折纸结构；所述折纸驱动器同轴布置在所述保护套内部，且一端与所述保护盖固定，所述折纸驱动器内腔与所述通孔连通；

阻塞棒；所述阻塞棒一端固定连接在所述折纸驱动器远离所述保护盖的一端，另一端与所述主控通道滑动连接；

软体机构；所述软体机构通过通气管道与所述气孔通道的工作端连接；

气压泵；所述气压泵的出气口分别与所述气孔通道的控制端和所述通孔连接。

通过上述技术方案，本发明提供的装置中，气压泵的出气口分别与气控通道的控制端和通孔连接，通过气压泵的气压输入使折纸驱动器发生轴向变形，通过控制输入的气压大小来控制折纸驱动器轴变形的程度，实现与其相连的阻塞棒进入阀体的深度，通过控制阻塞棒进入阀体的深度，进而控制两个或多个软体机构运动形式的改变；通过单气压泵控制多个软体机构的运动，保证装置的一体性，简化了控制复杂性，节约成本；同时所有的机构为柔性材料，具有较强的适应性，能够保证气压的顺利流动，具有较高的通用性。

优选的，在上述一种带折纸结构的软体气动阀装置中，所述气孔通道的数量至少为2个。结构简单，操作便捷；依据实际需要确定气孔通道的数量，实现单气压泵控制多个软体机构，保证整个装置的一体性，简化了控制难度。