[发明专利]一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置

权利要求书

1.一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，所述L形机架的顶面分别设置有所述正面检测传送带和所述背面检测传送带，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的两端分别定义为上料端和出料端，所述正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，所述正面检测传送带上位于所述自动分料机构至所述视觉检测机构的位置处和所述背面检测传送带上位于上料端至所述所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂，所述正面检测传送带的出料端与所述背面检测传送带的上料端之间设有一正面不合格品框，所述背面检测传送带的出料端分别设置有一合格品框和一背面不合格品框。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述自动分料机构包括固定底座、法兰盘料筒、一个主落料单元、多个辅落料单元和驱动气缸，所述固定底座固定在所述L形架位于所述正面检测传送带上料端的位置处，所述固定底座的中心位置处开设有一落料通孔，所述法兰盘料筒内同轴堆叠有多个夹紧法兰盘，所述法兰盘料筒固定设置在所述固定底座的表面并与所述落料通孔同轴设置，一个所述主落料单元和多个所述辅落料单元均匀分布于所述法兰盘料筒底部的圆周外侧处且所述主落料单元与多个所述辅落料单元之间分别通过一传动连杆传动连接，所述驱动气缸设置在所述固定底座上且与所述主落料单元驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述法兰盘料筒的底部与所述固定底座的表面具有一落料分选间隙以供所述主落料单元和多个所述辅落料单元同时作用在所述法兰盘料筒内位于最底部和倒数第二个夹紧法兰盘上，所述法兰盘料筒的底部位于所述主落料单元和与所述主落料单元相邻设置的所述辅落料单元之间的位置处朝所述固定底座的方向延伸设置有一L形固定块以与所述固定底座的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述主落料单元和所述辅落料单元均包括有转动件和分选落料件，所述转动件包括有转动轴、转动连杆，所述分选落料件包括有分选刀片和支撑刀片，所述转动轴垂直于所述固定底座的设置且其一端与所述固定底座转动连接，另一端固定连接有所述转动连杆，所述转动轴上依次固定有所述分选刀片和所述支撑刀片且所述支撑刀片低于所述分选刀片设置，所述支撑刀片的刀刃与所述分选刀片的刀刃在所述固定底座上的垂直投影具有35°夹角，所述主落料单元与多个所述辅落料单元通过所述传动连杆与其内含的所述转动连杆连接以实现传动连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主落料单元内的转动连杆驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述主落料单元还包括有一主动连杆，所述主落料单元内的所述转动连杆分别与所述主动连杆和所述传动连杆固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主动连杆固定连接以实现与所述主落料单元驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述分选刀片与所述支撑刀片之间的距离L，一个所述夹紧法兰盘的厚度为l，所述落料分选间隙的高度为H，其中L＝l，1＜H≤1.5l。

7.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括有相机支架，检测相机，所述相机支架固定所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的一侧处，所述检测相机设置在所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的垂直上方处并与所述相机支架固定连接。