[发明专利]一种基于迁移学习的室内定位方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于迁移学习的室内定位方法和装置，方法包括：当接收到待定位终端发送的室内定位请求时，基于对应的待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心之间的第一距离，分别确定与各个向量聚类簇对应的第一隶属度；采用向量聚类簇对应的目标域映射函数结合第一隶属度，将待定位指纹向量映射到预设的重建无线电地图，根据第一映射结果确定第一中间坐标；根据第一中间坐标对应的中间指纹向量以及簇中心确定第二中间坐标；根据第二中间坐标和第一中间坐标的差值与预设的位置阈值的比较结果，确定目标位置并输出，从而通过隶属度结合指纹向量的方式不断迭代优化室内空间的位置，进而更为有效地提升室内定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于迁移学习的室内定位方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，人们通过手机、平板电脑和笔记本电脑等便携式设备获取自身位置信息的需求越来越多，进而出现了各种各样的定位方式，例如全球定位系统(GlobalPositioning System，通常简称GPS)、北斗系统等。

然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来越大，但上述的定位技术主要适用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，而室内接收卫星信号的能力较差，难以使用卫星定位系统进行精确室内定位。

为此，现有的室内定位方式通常是通过Wi-Fi、蓝牙、UWB、RFID、红外线、RFID、ZigBee、超声波、移动通讯网络、地磁以及指纹定位等实现，但上述室内定位方式通常是基于离线建立的无线电地图进行在线定位，但由于其无线电信号强度容易受到温度、湿度、人为走动、室内摆设移动等环境变化的影响，导致室内定位精度下降。

发明内容

本发明提供了一种基于迁移学习的室内定位方法和装置，解决了现有的室内定位方式所使用的无线电地图容易受到环境变化影响，导致室内定位精度下降的技术问题。

本发明提供的一种基于迁移学习的室内定位方法，包括：

当接收到待定位终端发送的室内定位请求时，获取所述待定位终端对应的待定位指纹向量；

根据所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度；

采用所述向量聚类簇对应的目标域映射函数结合所述第一隶属度，将所述待定位指纹向量映射到预设的重建无线电地图，根据第一映射结果确定第一中间坐标；

根据所述第一中间坐标与每个所述向量聚类簇的簇中心坐标之间的第二距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第二隶属度；

采用所述目标域映射函数结合所述第二隶属度，将所述第一中间坐标对应的中间指纹向量映射到所述重建无线电地图，根据第二映射结果确定第二中间坐标；

计算所述第二中间坐标与所述第一中间坐标的差值，并根据所述差值与预设的位置阈值的比较结果，确定目标坐标并输出。

可选地，所述根据所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度的步骤，包括：

计算所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离；

采用所述第一距离结合预设的第一隶属度计算公式，分别确定所述待定位指纹向量与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度；

所述第一隶属度计算公式为：