[发明专利]一种基于迁移学习的室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于迁移学习的室内定位方法，其特征在于，包括：

当接收到待定位终端发送的室内定位请求时，获取所述待定位终端对应的待定位指纹向量；

根据所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度；

采用所述向量聚类簇对应的目标域映射函数结合所述第一隶属度，将所述待定位指纹向量映射到预设的重建无线电地图，根据第一映射结果确定第一中间坐标；

根据所述第一中间坐标与每个所述向量聚类簇的簇中心坐标之间的第二距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第二隶属度；

采用所述目标域映射函数结合所述第二隶属度，将所述第一中间坐标对应的中间指纹向量映射到所述重建无线电地图，根据第二映射结果确定第二中间坐标；

计算所述第二中间坐标与所述第一中间坐标的差值，并根据所述差值与预设的位置阈值的比较结果，确定目标坐标并输出；

所述根据所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度的步骤，包括：

计算所述待定位指纹向量与预设的至少一个向量聚类簇的簇中心指纹向量之间的第一距离；

采用所述第一距离结合预设的第一隶属度计算公式，分别确定所述待定位指纹向量与各个所述向量聚类簇对应的第一隶属度；

所述第一隶属度计算公式为：

其中，ω_xu为第i个所述待定位指纹向量x_i与第u个所述向量聚类簇c_u对应的第一隶属度，||x_i-c_u||为第i个所述待定位指纹向量与第u个所述簇中心指纹向量之间的第一距离，||x_i-c_k||为第i个所述待定位指纹向量与第k个所述簇中心指纹向量之间的第一距离，C为所述向量聚类簇的总数量，β为第u个所述目标聚类簇对应的预设加权值，β为正整数，β≥2；

所述根据所述第一中间坐标与每个所述向量聚类簇的簇中心坐标之间的第二距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第二隶属度的步骤，包括：

计算所述第一中间坐标与每个所述向量聚类簇的簇中心坐标之间的第二距离；

采用所述第二距离结合预设的第二隶属度计算公式，分别确定所述第一中间坐标与各个所述向量聚类簇对应的第二隶属度；

所述第二隶属度计算公式为：

其中，ω_yu为第i个所述第一中间坐标y_i与第u个所述向量聚类簇c_u对应的第二隶属度，||y_i-a_u||为第i个所述第一中间坐标与第u个所述簇中心坐标之间的第一距离，||y_i-a_k||为第i个所述第一中间坐标与第k个所述簇中心坐标之间的第一距离，C为所述向量聚类簇的总数量，β为第u个所述目标聚类簇对应的预设加权值，β为正整数，β≥2；

所述计算所述第二中间坐标与所述第一中间坐标的差值，并根据所述差值与预设的位置阈值的比较结果，确定目标位置并输出的步骤，包括：

计算所述第二中间坐标与所述第一中间坐标的差值；

若所述差值小于或等于预设的位置阈值，则将当前时刻的所述第二中间坐标确定为目标位置并输出；

若所述差值大于所述位置阈值，则将所述第一中间坐标更新为所述第二中间坐标，跳转执行所述根据所述第一中间坐标与每个所述向量聚类簇的簇中心坐标之间的第二距离，分别确定与各个所述向量聚类簇对应的第二隶属度的步骤；

当跳转次数达到预设的最大跳转阈值时，将当前时刻的所述第二中间坐标确定为目标位置并输出。