[发明专利]自动卷绕机及用于抓取其线卷侧上的纱线端部的调节方法

说明书

本申请涉及自动卷绕机及用于抓取其线卷侧上的纱线端部的调节方法，所述自动卷绕机包括至少一个卷绕单元，线卷的外直径根据从线轴退绕的纱线所进行的卷绕而变化，卷绕单元配备有：夹持臂，具有线卷侧上的抽吸嘴，抽吸嘴构造成邻接靠近线卷以吸取线卷侧上的纱线端部，夹持臂连接到抽吸装置以在抽吸嘴处产生真空，并且夹持臂设置有驱动装置以使夹持臂从休止位置旋转到工作位置。自动卷绕机配备有控制单元，该控制单元被编程为根据所形成的线卷的临时外直径来计算线卷侧上的抽吸嘴的工作位置，并控制驱动装置以将抽吸嘴带到工作位置。根据本发明的自动卷绕机使得机器的设定时间减少、灵活性和生产率增加并且节能。

技术领域

本发明涉及一种自动卷绕机，该自动卷绕机设置有用于调节线卷侧上的抽吸嘴与线卷之间的距离的电子补偿单元，本发明还涉及相关的调节方法。

背景技术

自动卷绕机(automatic winding machine，自动绕线机)由多个独立的卷绕单元组成，这些卷绕单元的作用是使纱线从线轴(输入线轴)上退绕并将纱线卷绕成线卷(输出包装)，同时借助沿纱线从线轴退绕的路径放置的传感器(清纱器(slub catcher))来进行对纱线质量的持续监测。当检测到缺陷时，传感器通过切断纱线而立即中断卷绕过程并将识别出的缺陷类型和相对长度报告给卷绕单元的CPU。纱线被切断，从而获得线轴侧上的端部以及线卷侧上的端部：这些端部然后必须在特定的接合循环中被组合在一起并连接起来。

“接合循环”包括以下步骤：

·对线卷以及所述线卷的驱动缸进行制动；

·通过线轴侧上的抽吸嘴从线轴侧吸取纱线的端部；

·使线卷侧上的抽吸嘴朝向线卷移动，以便找到线卷侧上的相关纱线端部；

·从线卷吸取线卷侧上的纱线的端部以及包括缺陷的特定接头，同时使所述线卷在纱线的退绕方向上旋转；

·使线卷侧上的抽吸嘴向下移动，以便将端部引入接头机(piecingmachine)中；

·使线轴侧上的抽吸嘴向上移动，以便将线轴侧上的纱线端部引入到接头机中；

·通过自动接头机进行接合；

·重启卷绕。

接合循环中最关键的步骤无疑是通过线卷侧上的抽吸嘴拾取线卷的纱线端部的步骤。因此，对线卷和抽吸嘴自身之间的工作距离进行调节至关重要。

在已知的解决方案中，操作者通过将线卷侧上的抽吸嘴机械地邻接抵靠检测传感器来调节线卷侧上的抽吸嘴与线卷之间的距离：该邻接可以通过两个阻挡环来调节，相对于180mm的参考线卷直径，这些阻挡环限定出操作距离D。然后通过机械凸轮轮廓C来相对于所处理的线卷的每个直径都保持该距离，随着线卷直径的增加，该机械凸轮轮廓动态地改变传感器的端部停止位置(图1)。

线卷自身与用于端部的抽吸嘴之间的准确距离决定了拾取效率：特别是当距离D过大时，拾取效率会变得很低，并且在多次不成功的拾取尝试之后，卷绕单元停止并报告操作者需要干预，从而导致生产损失。

如果距离D过小，则由抽吸嘴产生的过度真空可能导致线卷上的表面线圈变得混乱，从而导致随后在卷绕下游的过程期间对所述线卷进行退绕时产生问题。

最后，如果线卷吸嘴意外地与线卷接触，则存在线卷外层损坏或在线卷的侧向表面中发生纱线端部的掉落的风险，这对于卷绕下游的后续过程来说也是会产生问题的。

因此，到目前为止，每当被加工的纱线需要不同的具体调节时，调节线卷侧上的抽吸嘴与所形成的线卷之间的距离的过程都需要人工时间；由于是手动调节，机器的各卷绕单元之间易于出现调节误差，并且还可能因线卷侧上的抽吸嘴的冲击或卷绕单元在其操作循环中存在的振动而使得调节失败。

发明内容

因此需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。