[发明专利]自动卷绕机及用于抓取其线卷侧上的纱线端部的调节方法

权利要求书

1.自动卷绕机(4)，包括至少一个卷绕单元(8)以用于将纱线从线轴(12)退绕并将纱线卷绕到线卷(16)的管上，所述线卷的外直径根据从所述线轴(12)退绕的纱线所进行的卷绕而变化，所述卷绕单元(8)配备有：

-夹持臂(20)，具有线卷侧上的抽吸嘴(24)，所述抽吸嘴构造成邻接靠近所述线卷(16)并在所述线卷(16)的外直径处吸取所述线卷侧上的纱线端部，

-所述夹持臂(20)连接到抽吸装置以在所述抽吸嘴(24)处产生真空，并且所述夹持臂设置有驱动装置(28)以使所述夹持臂(20)从休止位置旋转到工作位置或抽吸位置，在所述休止位置中，所述夹持臂不与所述线卷(16)交互，在所述工作位置或所述抽吸位置中，所述夹持臂移动成距所述线卷(16)较近以便能够吸取所述线卷侧上的所述纱线端部，

其中，所述自动卷绕机(4)配备有控制单元(32)，所述控制单元被编程为：

-根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径来计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置，以保证所述抽吸嘴(24)与所形成的所述线卷(16)的外直径之间的预定距离，

-控制所述驱动装置(28)以便将所述抽吸嘴(24)带到所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的自动卷绕机(4)，其中，所述控制单元(32)被编程为在卷绕时根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径持续地计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置。

3.根据权利要求1所述的自动卷绕机(4)，其中，所述控制单元(32)被编程为在需要重获所述线卷侧上的所述纱线端部的情况下，根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径来计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动卷绕机(4)，其中，所述驱动装置(28)包括电机(36)，所述电机装配有相对角位置检测器(40)，所述相对角位置检测器检测所述抽吸嘴(24)的所述夹持臂(20)相对于所形成的所述线卷(16)的外直径的相对角位置。

5.根据权利要求4所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)与具有所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的所述夹持臂(20)并且与所述相对角位置检测器(40)一致地设置。

6.根据权利要求4或5所述的自动卷绕机(4)，其中，所述驱动装置(28)包括传动装置，所述传动装置装配有齿轮减速器和/或滑轮机构，以用于将运动从所述电机(36)传递到所述夹持臂(20)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)是同步步进电机或无刷式电机。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)是步进电机，并且使用闭环电流来驱动所述电机。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述相对角位置检测器(40)是编码器。

10.根据权利要求9所述的自动卷绕机(4)，其中，所述编码器为绝对式编码器。

11.根据权利要求9所述的自动卷绕机(4)，其中，所述编码器为增量式编码器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的自动卷绕机(4)，包括多个卷绕单元(8)，每个所述卷绕单元都配备有其自身的控制单元，所述控制单元(32)被编程为根据这样的规则来计算对应的所述卷绕单元(8)的所述夹持臂(20)的工作位置：根据所形成的相应的所述线卷(16)的外直径来保持所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)与该相应的所述线卷(16)的预定距离(D)。