[发明专利]一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车

说明书

本发明提供一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。所述基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车包括：运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，本发明解决的技术问题是提供一种可以在输送物资时进行旋转和升降操作，并且能够根据所需搬运物资的大小更换不同尺寸的货架，同时能够在需要存放和运输时将其快速拆卸的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。

技术领域

本发明属于AGV小车技术领域，尤其涉及一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有技术中，公布了一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体，其特征在于：所述运输车本体的顶端固定连接有固定座，且固定座的两侧固定连接有固定框，所述固定框的内部通过安装有转动杆，且转动杆的远离固定框的一端固定连接有夹头，所述固定座的顶端插设有固定杆，且固定杆远离固定座的一端固定连接有固定支架，所述固定支架的表面套设有放置台，且放置台的内壁与固定块的表面相抵触。其通过设置有固定座与转动杆，通过将固定杆插设在固定座的内部，并通过转动杆推动夹头与固定杆的表面相抵触，便于固定支架整体的拆卸安装，通过设置有固定销，有效的方便了调节多组放置台之间的间距。

但是，上述结构中存在不足之处，当AGV小车在进行运输工作时，无法进行旋转和升降操作，无法满足部分运输场景，同时无法根据所需运输物体大小调节安装板的间距来安装不同尺寸的货架。

因此，有必要提供一种新的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以在输送物资时进行旋转和升降操作，并且能够根据所需搬运物资的大小更换不同尺寸的货架，同时能够在需要存放和运输时将其快速拆卸的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。

为解决上述技术问题，本发明提供的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车包括运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，四个所述矩形通口一均开设在回形块上，所述电机一固定安装在回形块的一侧外壁上，所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴上，所述双向螺纹杆的一端延伸至回形块内并与回形块转动连接，两个所述移动块均螺纹安装在双向螺纹杆上，四个所述固定杆分别固定安装在对应的移动块上，四个所述固定杆分别贯穿对应的矩形通口一，四个所述长杆一均铰接安装在升降板一上，四个所述长杆一的顶端分别与对应的固定杆相铰接，四个所述长杆二分别铰接安装在对应的固定杆上，所述升降板二铰接安装在四个长杆二的顶端；

所述支撑机构包括有圆环块、圆柱块、齿圈、安装槽、电机二、齿轮、安装箱、双轴电机、两个螺纹短杆和四个夹板，所述圆环块固定安装在升降板二的顶部，所述圆柱块转动安装在圆环块内，所述圆柱块的顶部延伸至圆环块外，所述齿圈固定套设在圆柱块上，所述安装槽开设在圆环块的顶部，所述电机二固定安装在安装槽的底部内壁上，所述电机二的输出轴延伸至安装槽外，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，且所述齿轮与齿圈啮合，所述安装箱固定安装在圆柱块的顶部，所述双轴电机固定安装在安装箱的底部内壁上，两个所述螺纹短杆分别固定安装在双轴电机对应的输出轴上，四个所述夹板分别螺纹安装在对应的螺纹短杆上，所述夹板的顶部延伸至安装箱外。