[发明专利]一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车

权利要求书

1.一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于，包括：

运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；

所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，四个所述矩形通口一均开设在回形块上，所述电机一固定安装在回形块的一侧外壁上，所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴上，所述双向螺纹杆的一端延伸至回形块内并与回形块转动连接，两个所述移动块均螺纹安装在双向螺纹杆上，四个所述固定杆分别固定安装在对应的移动块上，四个所述固定杆分别贯穿对应的矩形通口一，四个所述长杆一均铰接安装在升降板一上，四个所述长杆一的顶端分别与对应的固定杆相铰接，四个所述长杆二分别铰接安装在对应的固定杆上，所述升降板二铰接安装在四个长杆二的顶端；

所述支撑机构包括有圆环块、圆柱块、齿圈、安装槽、电机二、齿轮、安装箱、双轴电机、两个螺纹短杆和四个夹板，所述圆环块固定安装在升降板二的顶部，所述圆柱块转动安装在圆环块内，所述圆柱块的顶部延伸至圆环块外，所述齿圈固定套设在圆柱块上，所述安装槽开设在圆环块的顶部，所述电机二固定安装在安装槽的底部内壁上，所述电机二的输出轴延伸至安装槽外，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，且所述齿轮与齿圈啮合，所述安装箱固定安装在圆柱块的顶部，所述双轴电机固定安装在安装箱的底部内壁上，两个所述螺纹短杆分别固定安装在双轴电机对应的输出轴上，四个所述夹板分别螺纹安装在对应的螺纹短杆上，所述夹板的顶部延伸至安装箱外；

所述圆柱块的上方设置有两个支撑板，所述支撑板的底部延伸至安装箱内，所述支撑板上固定安装有两个辅助盒，所述辅助盒与对应的夹板滑动连接；

所述安装箱的上方设置有三个圆盘货架，所述圆盘货架上开设有两个矩形通口二，所述矩形通口二与对应的支撑板滑动连接；

所述矩形通口二的一侧内壁开设有凹槽一，所述矩形通口二的一侧内壁开设有凹槽二，所述凹槽二的一侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧外壁上固定安装有固定板，所述固定板的一侧延伸至凹槽一内并与凹槽一滑动连接，且所述固定板贯穿支撑板并与支撑板滑动连接；

所述凹槽二的底部内壁上开设有滑动通口，所述连接块的底部固定安装有L形拉杆，所述L形拉杆贯穿滑动通口；

所述支撑板的底部固定安装有四个方板，对应的两个所述方板之间固定安装有转动轴，所述转动轴上转动安装有限位板，所述转动轴上滑动套设有两个扭簧，所述扭簧的一端与对应的方板的一侧固定连接，所述扭簧的另一端与对应的限位板的一侧固定连接，所述限位板上开设有限位通口；

所述回形块上铰接安装有四个短杆一，所述短杆一的底端分别与对应的长杆一相铰接，所述回形块上铰接安装有四个短杆二，所述短杆二的顶端分别与对应的长杆二相铰接；

所述运输车本体的顶部固定安装有四个挡杆，所述挡杆的顶端均固定安装有挡盘，所述回形块的两侧外壁上均固定安装有两个辅助板一，所述辅助板一分别与对应的挡杆 滑动连接，所述升降板二的两侧外壁上均固定安装有两个辅助板二，所述辅助板二分别与对应的挡杆 滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于：所述安装箱的两侧内壁上固定安装有同一个滑动杆，所述滑动杆与四个夹板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于：所述运输车本体上固定安装有PCB控制面板，所述运输车本体上固定安装有蜂鸣器。