[发明专利]一种预制速食菜自动包装设备及方法

说明书

本发明涉及速食菜包装技术领域，具体是涉及一种预制速食菜自动包装设备及方法，包括有加工转盘以及依次环形设置在加工转盘外侧的包装盒上料机构、菜品上料机构、翻折机构、封口切边机构和下料机械手，加工转盘上设有若干组承载吸附机构和抽真空机构，承载吸附机构依次固定安装在加工转盘上的各个工位上，承载吸附机构上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口，翻折机构上设有能够水平位移和翻转的翻折板，封口切边机构上设有压封包装盒边缘的热封边板，本发明所示的一种预制速食菜自动包装设备及方法，降低了人工劳动强度，提高了食品品质，且工序相较传统包装设备更加简单高效，能够精准高效的解决菜品包装操作，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及速食菜包装技术领域，具体涉及一种预制速食菜自动包装设备及方法。

背景技术

随着人们日常生活节奏的加快，方便快捷的速食食品已成为更多消费者日常的食物选择，而目前速食食品主要有方便面、粉之类，其营养价值低，无法满足更多消费者的需要，随着预制方便速食菜技术的成熟，越来越多消费者更倾向于将预制方便速食菜作为日常餐桌食品的选择，而很多预制方便速食菜需要装袋真空封口后再进行速冻。

特别是装袋通常都需要通过人工手动配合辅助工具完成，不仅生产效率低下，且人工成本高，成品质量参差不齐，因此有待研发一种用于制作预制速食菜的全自动包装系统。

因此，有必要设计一种预制速食菜自动包装设备及方法，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种预制速食菜自动包装设备及方法，本技术方案解决了现有技术中，传统的菜品包装技术，常用人工配合工具进行装菜封口操作，效率低下，人工劳动强度大，且无法保证产品质量，现有自动化菜品包装设备中，无法快速做到抽真空封口操作，且工序复杂，影响生产效益等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种预制速食菜自动包装设备，包括有加工转盘以及依次环形设置在加工转盘外侧的包装盒上料机构、菜品上料机构、翻折机构、封口切边机构和下料机械手，加工转盘上设有若干组承载吸附机构和抽真空机构，承载吸附机构依次固定安装在加工转盘上的各个工位上，若干组抽真空机构环形设置在加工转盘顶端中心处，抽真空机构与承载吸附机构一一对应，承载吸附机构上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口，翻折机构上设有能够水平位移和翻转的翻折板，封口切边机构上设有压封包装盒边缘的热封边板。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，承载吸附机构还包括有矩形承载座，矩形承载座水平固定安装在加工转盘顶端上，吸气口顶端设有供包装盒附着的矩形成盒凹槽，吸气口设有若干个，若干个吸气口竖直均匀安装在矩形成盒凹槽的槽底，吸气口与外界抽气泵连通。在承载吸附机构工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座顶面后，外界抽气泵带动吸气口开始吸气，进而将矩形承载座上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构的吸附承载功能。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，包装盒上料机构包括有第一支撑架、储料架、第一水平推送装置、第一升降驱动装置和真空吸盘，第一支撑架设置在加工转盘外侧，储料架竖直设置在第一支撑架正下方，第一水平推送装置水平固定安装在第一支撑架顶端，第一升降驱动装置竖直固定安装在第一水平推送装置的输出端上，若干个真空吸盘均匀设置在第一升降驱动装置的输出端上，第一水平推送装置的输出方向指向承载吸附机构。在包装盒上料机构工作时，第一支撑架用于安装包装盒上料机构，在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置输出带动第一升降驱动装置运动至储料架的正上方，第一升降驱动装置输出带动安装在第一升降驱动装置输出端上的真空吸盘竖直向下运动，真空吸盘将储料架上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置和第一升降驱动装置工作，将包装盒转运至加工转盘的上料工位上的承载吸附机构上，进而实现包装盒的上料过程。