[发明专利]一种预制速食菜自动包装设备及方法

权利要求书

1.一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，包括有加工转盘（1）以及依次环形设置在加工转盘（1）外侧的包装盒上料机构（3）、菜品上料机构（4）、翻折机构（5）、封口切边机构（7）和下料机械手，加工转盘（1）上设有若干组承载吸附机构（2）和抽真空机构（6），承载吸附机构（2）依次固定安装在加工转盘（1）上的各个工位上，若干组抽真空机构（6）环形设置在加工转盘（1）顶端中心处，抽真空机构（6）与承载吸附机构（2）一一对应，承载吸附机构（2）上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口（8），翻折机构（5）上设有能够水平位移和翻转的翻折板（9），封口切边机构（7）上设有压封包装盒边缘的热封边板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，承载吸附机构（2）还包括有矩形承载座（11），矩形承载座（11）水平固定安装在加工转盘（1）顶端上，吸气口（8）顶端设有供包装盒附着的矩形成盒凹槽（12），吸气口（8）设有若干个，若干个吸气口（8）竖直均匀安装在矩形成盒凹槽（12）的槽底，吸气口（8）与外界抽气泵连通。

3.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，包装盒上料机构（3）包括有第一支撑架（13）、储料架（14）、第一水平推送装置（15）、第一升降驱动装置（16）和真空吸盘（17），第一支撑架（13）设置在加工转盘（1）外侧，储料架（14）竖直设置在第一支撑架（13）正下方，第一水平推送装置（15）水平固定安装在第一支撑架（13）顶端，第一升降驱动装置（16）竖直固定安装在第一水平推送装置（15）的输出端上，若干个真空吸盘（17）均匀设置在第一升降驱动装置（16）的输出端上，第一水平推送装置（15）的输出方向指向承载吸附机构（2）。

4.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，菜品上料机构（4）包括有第二支撑架（18）、上料导轨（19）和矩形上料通口（20），第二支撑架（18）设置在加工转盘（1）外侧，上料导轨（19）倾斜固定安装在第二支撑架（18）上，矩形上料通口（20）竖直固定安装在第二支撑架（18）上，矩形上料通口（20）位于第二支撑架（18）靠近加工转盘（1）的一侧，矩形上料通口（20）的开口大小略小于包装盒的承载范围，上料导轨（19）的出料端与矩形上料通口（20）的顶端连通。

5.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，翻折机构（5）还包括有第三支撑架（21）、井型升降驱动装置（22）、第三推送驱动装置（23）和连杆传动翻转装置（24），第三支撑架（21）设置在加工转盘（1）外侧，井型升降驱动装置（22）水平固定安装在第三支撑架（21）顶端，第三推送驱动装置（23）水平固定安装在井型升降驱动装置（22）的顶端，第三推送驱动装置（23）位于井型升降驱动装置（22）远离加工转盘（1）的一侧，连杆传动翻转装置（24）设置在第三推送驱动装置（23）的输出端上，连杆传动翻转装置（24）位于井型升降驱动装置（22）的顶端，连杆传动翻转装置（24）的输出端与翻折板（9）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，连杆传动翻转装置（24）包括有铰接板（25）、铰接传动杆（26）和铰接座（27），铰接板（25）水平能够滑动的设置在井型升降驱动装置（22）顶端，铰接板（25）的滑动方向与第三推送驱动装置（23）的推送方向一致，铰接板（25）的一侧与第三推送驱动装置（23）的输出端传动连接，铰接传动杆（26）设置在翻折板（9）和铰接板（25）之间，铰接传动杆（26）的一端与铰接板（25）铰接，铰接传动杆（26）的另一端与翻折板（9）的底端铰接，铰接座（27）设置在翻折板（9）远离铰接板（25）一侧的两端，铰接座（27）水平滑动设置在井型升降驱动装置（22）的顶端。