[发明专利]一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人

权利要求书

1.一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，包括底框(1)、转杆(2)和底板(3)，其特征在于：所述底框(1)的正面安装有两组并列排布的转杆(2)，且转杆(2)的背面贯穿底框(1)的内部，所述底框(1)的顶部安装有底板(3)，所述底板(3)的顶部安装有盖框(306)，所述盖框(306)的两侧内壁均安装有圆筒(4)，且圆筒(4)的一端延伸出盖框(306)的内部；

所述盖框(306)的顶部安装有储备筒(9)，所述储备筒(9)的顶部安装有搅拌电机(901)，所述搅拌电机(901)的输出端安装有转轴，且转轴的底部延伸进入储备筒(9)的内部，所述转轴的底部安装有活动杆(902)，所述活动杆(902)的外表面均匀安装有多组上下排列的搅拌杆(903)，所述储备筒(9)的顶部安装有进料管道(904)，所述储备筒(9)的一侧外壁安装有液位传感器(905)所述储备筒(9)的顶部安装有抽取泵(906)，所述抽取泵(906)的输入端安装有出料管道(907)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，其特征在于：所述液位传感器(905)的感应端延伸进入储备筒(9)的内部，且出料管道(907)的尾端延伸进入储备筒(9)的内部，所述抽取泵(906)的输出端安装有弹性软管(908)，弹性软管(908)的尾端安装有喷涂头(909)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，其特征在于：所述底板(3)的顶部安装有转动结构(5)，且转动结构(5)的顶部贯穿盖框(306)的内部，转动结构(5)由转动电机(501)、转盘(502)和中空筒(503)组成，转动电机(501)的底壁与底板(3)的顶部贴合，转动电机(501)的输出端安装有轴杆一，盖框(306)的顶部安装有转盘(502)，且转盘(502)位于储备筒(9)的一侧，转盘(502)的底部与轴杆一的顶部贴合，转盘(502)的顶部安装有中空筒(503)，中空筒(503)的底壁安装有活动结构(6)，且活动结构(6)的顶部延伸出中空筒(503)的内部，活动结构(6)的一端安装有连接柱(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，其特征在于：所述连接柱(7)的外表面安装有螺纹圈(701)，螺纹圈(701)的外表面通过螺纹安装有衔接环(702)，衔接环(702)的一侧外壁安装有罩板(703)，且罩板(703)环绕安装在喷涂头(909)的外侧，连接柱(7)的顶部安装有倒L型固定杆(8)，倒L型固定杆(8)的一端安装有摄像机(801)，且摄像机(801)位于罩板(703)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，其特征在于：所述圆筒(4)的内壁安装有活动筒(401)，且活动筒(401)的一端延伸出圆筒(4)的内部，活动筒(401)的一端安装有挡板(403)，圆筒(4)的一侧内壁安装有伸缩弹簧(402)，且伸缩弹簧(402)的一端与挡板(403)的外壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，其特征在于：所述底框(1)的底壁安装有多组均匀排列的承重块(101)，底框(1)的两侧外壁均安装有距离传感器(102)，其中一组转杆(2)的外表面安装有齿轮一(201)，其中一组转杆(2)的外表面安装有两组并列布置的皮带(202)，皮带(202)的内壁与另一组转杆(2)的外壁贴合，皮带(202)的正面和背面均安装有两组限位环(203)，限位环(203)的内壁与转杆(2)的外表面贴合，转杆(2)的正面和背面均安装有行走轮(204)。