[发明专利]基于物联网的农业播种系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的农业播种系统及控制方法，属于农业播种系统及控制方法技术领域，解决现有技术无法实现远程控制播种，造成智能化程度低的问题。本发明包括控制端，受控制端控制播种的播种端，用于实现控制端控制播种端的物联网终端；所述播种端包括支架，设置在支架上的下导轨，设置在下导轨上的驱动机构，设置在驱动机构上的上导轨，驱动机构控制上导轨在下导轨上滑动，滑动设置在上导轨上的移动机构和设置在移动机构上用于挖种植坑和播种的播种机构。本发明用于农业播种。

技术领域

一种基于物联网的农业播种系统及控制方法，用于农业播种，属于农业播种系统及控制方法技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，通过播种机播种已经是非常常见的农业作业方式。通过机械化的播种，不仅能减少人工播种所带来的费时、费力且作业效率低的问题。

现有的常用的播种机为离心式撒播机，附装在农用运输车后部。由种子箱和撒播轮构成。种子由种子箱落到撒播轮上，在离心力作用下沿切线方向播出，播幅达8～12米。也可撒播粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。

离心式撒播机体积非常大，通常适用于播种面积较广的区域，对于播种区域较小或有高度限度的播种区域就不太适用。

虽然现有技术中也有小型的播种机，但此种播种机通常情况下由工作人员推动其前进，虽然比人式播种效率更高，但却存在如下技术问题：

一、无法实现远程控制播种，造成智能化程度低；

二、只能连续挖种植槽，无法精准的指定位置挖种植坑，从而造成播种机适用范围的局限性；

三、采用先挖种植槽，再从挖好的种植槽上落种，容易造成泥土滑落回填，种子落入坑的深度较浅的问题；

四、播种时，所落的种子无法均匀分布在种植位置；

五、无法根据所要播种的种子大小调节下落孔的大小，且无法通过调节下落孔的大小来控制种子的下落数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的农业播种系统及控制方法，解决现有技术无法实现远程控制播种，造成智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于物联网的农业播种系统，包括控制端，受控制端控制播种的播种端，用于实现控制端控制播种端的物联网终端；

所述播种端包括支架，设置在支架上的下导轨，设置在下导轨上的驱动机构，设置在驱动机构上的上导轨，驱动机构控制上导轨在下导轨上滑动，滑动设置在上导轨上的移动机构和设置在移动机构上用于挖种植坑和播种的播种机构。

进一步，所述播种机构包括设置在移动机构上的连接架，设置在连接架上的储料箱，储料箱的底部设置有下落种子的下落孔，在下落孔处设置有下料控制阀，下料控制阀上连接有可伸缩的软管，软管上连接有空心硬管；

空心硬管包括与软管相连接的外管和设置在外管内的内管，与软管相连接的相对端，外管为锥状结构，锥状结构由多片弹性片构成，沿外管的长度方向，外管的侧壁上设置有滑槽，滑槽内设置有滑杆与内管相连接；

还包括储料箱的底部设置的纵向伸缩的第一伸缩机构，第一伸缩机构上设置有安装板，外管与安装板相连接；

还包括安装板上设置有纵向伸缩的第二伸缩机构，第二伸缩机构与滑杆相连接；

所述控制端控制第一伸缩机构和第二伸缩机构伸缩，控制下料控制阀开或关。

进一步，位于锥状结构一端，内管上设置有分散种子的分散结构；

所述分散结构包括设置在中部且向上凸的凸钮，设置在凸钮与内管之间的分散孔。

进一步，所述凸钮为弧形状。