[发明专利]基于物联网的农业播种系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于：包括控制端(1)，受控制端(1)控制播种的播种端(2)，用于实现控制端(1)控制播种端(2)的物联网终端(3)；

所述播种端(2)包括支架(4)，设置在支架(4)上的下导轨(5)，设置在下导轨(5)上的驱动机构(7)，设置在驱动机构(7)上的上导轨(6)，驱动机构(7)控制上导轨在下导轨(5)上滑动，滑动设置在上导轨(6)上的移动机构(8)和设置在移动机构(8)上用于挖种植坑和播种的播种机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:所述播种机构包括设置在移动机构上的连接架(9)，设置在连接架(9)上的储料箱(10)，储料箱(10)的底部设置有下落种子的下落孔(11)，在下落孔(11)处设置有下料控制阀(12)，下料控制阀(12)上连接有可伸缩的软管(13)，软管(13)上连接有空心硬管(14)；

空心硬管(14)包括与软管(13)相连接的外管(15)和设置在外管(15)内的内管(16)，与软管(13)相连接的相对端，外管(15)为锥状结构，锥状结构由多片弹性片(17)构成，沿外管(15)的长度方向，外管(15)的侧壁上设置有滑槽(18)，滑槽(18)内设置有滑杆(19)与内管(16)相连接；

还包括储料箱(10)的底部设置的纵向伸缩的第一伸缩机构(20)，第一伸缩机构(20)上设置有安装板(21)，外管(15)与安装板(21)相连接；

还包括安装板(21)上设置有纵向伸缩的第二伸缩机构(22)，第二伸缩机构(22)与滑杆(19)相连接；

所述控制端(1)控制第一伸缩机构(20)和第二伸缩机构(22)伸缩，控制下料控制阀(12)开或关。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:

位于锥状结构一端，内管(16)上设置有分散种子的分散结构；

所述分散结构包括设置在中部且向上凸的凸钮(23)，设置在凸钮(23)与内管(16)之间的分散孔(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:

所述凸钮(23)为弧形状。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:

凸钮(23)的相对端，内管(16)内壁为上薄下厚的结构。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:在下落孔(11)处，储料箱(10)上设置有一调节下落孔(11)的大小调节结构(25)，下料控制阀(12)设置在调节结构(25)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:所述调节结构(25)包括U型槽(26)，设置在U型槽(26)底部与下落孔(11)相对应、且大小相同的通孔(27)，活动设置在U型槽(26)内的调节板(28)，调节板(28)上设置有与下落孔(11)和通孔(27)相对应、的调节孔(29)，调节孔(29)比下落孔(11)和通孔(27)小。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于物联网的农业播种系统，其特征在于:所述移动机构(8)或储料箱(10)上设置有第三伸缩机构(30)，第三伸缩机构(30)上设置有填种植坑的刮板(31)；

所述储料箱(10)内还设置有用于判断是否还有种子的图像识别传感器(32)；

所述安装板(21)上还设置有用于实时采集图像的图像采集模块(33)。