[发明专利]色调校正系统和色调校正方法

权利要求书

1.一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正系统，所述色调校正系统包括：

接收单元，所述接收单元被配置成接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和所述目标工件的设计信息；

参考工件图像存储单元，所述参考工件图像存储单元被配置成存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像；

图像确定单元，所述图像确定单元被配置成基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定所述目标工件是否从所述参考工件倾斜；

计算处理单元，所述计算处理单元被配置成：当确定出所述目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和所述目标工件图像来估计所述目标工件的倾斜角度；

色调数据存储单元，所述色调数据存储单元被配置成存储所述倾斜角度与色调校正值之间的关系；

图像校正单元，所述图像校正单元被配置成基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正所述目标工件图像的色调；以及

输出单元，所述输出单元被配置成传输和/或显示所校正的目标工件图像。

2.根据权利要求1所述的色调校正系统，其中

所述计算处理单元被配置成将所述参考工件图像与所述目标工件图像进行比较，并基于所述参考工件的轮廓与所述目标工件的轮廓之间的差异和每个顶点的光谱衍射量来估计所述目标工件的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的色调校正系统，其中

所述计算处理单元被配置成基于所述参考工件的点的照度和所述目标工件的点的照度来计算所述目标工件的点在第一轴方向上的坐标，并根据所计算的坐标来估计所述目标工件绕所述第一轴的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的色调校正系统，其中

所述计算处理单元被配置成基于绕所述第一轴的倾斜角度、所述参考工件的点的三维坐标以及所述目标工件的点的三维坐标来估计所述目标工件的绕第二轴和第三轴的倾斜角度。

5.一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正方法，所述色调校正方法包括：

接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和所述目标工件的设计信息；

存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像；

基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定所述目标工件是否从所述参考工件倾斜；

当确定出所述目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和所述目标工件图像来估计所述目标工件的倾斜角度；

存储所述倾斜角度与色调校正值之间的关系；

基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正所述目标工件图像的色调；以及

传输和/或显示所校正的目标工件图像。