[发明专利]一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统

说明书

本发明公开一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统，应用定位终端、蓝牙定位系统和UWB定位系统来实现，定位终端具有UWB定位通信功能、蓝牙定位通信功能以及蓝牙定位通信开启/关闭功能，在定位终端处于UWB定位区域时，采用UWB定位方式完成定位终端的定位功能；在定位终端处于UWB定位区域与蓝牙定位区域的交会区时，定位终端的蓝牙定位通信功能开启；在定位终端进入蓝牙定位区域时，通过蓝牙定位方式来完成所述定位终端的定位功能。在整个项目实施部署过程中，UWB和蓝牙的融合定位方法能充分发挥蓝牙定位与UWB定位的优势，能够实现优势互补，采用较少设备达成高精度定位的效果。

技术领域

本发明涉及人员定位技术领域，特别涉及一种基于UWB和蓝牙的融合定位的方法及系统。

背景技术

随着室内定位技术的广泛应用和网络通信技术的高速发展，各种技术的复合应用场景越来越多。UWB定位技术的原理是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。UWB(超宽带)是室内定位领域的一项新兴技术，与其他定位技术相比，它具有更好的性能，更高精度，更适用于室内定位。

蓝牙定位基于RSSI(信号强度)值，通过三角定位原理进行定位。蓝牙的便捷性以及全球认可度,使任何支持蓝牙的设备都能通过配对流程与邻近的其他设备连接，蓝牙技术凭借其普遍性与简洁性改变了设备之间的无线通信。蓝牙定位的优势在于实现简单,定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。

针对能源化工、公检司法、工厂、电厂、仓库等诸多需要人员定位的领域，UWB定位技术、蓝牙定位技术一直都是行业选择比较集中的技术，但是当前状态下主流的方案更多的是选择UWB定位技术或者蓝牙定位两者其中的某一项技术作为整个项目实施过程中的总的技术。UWB面临架设成本较高，小型封闭空间(小型房间或者较短的巷道)在部署UWB锚节点时不能发挥UWB优势；而在一些较为开阔的空间中，蓝牙部署又非常密集，设备维护成本较高，因此这类场景下UWB定位技术又具有一定的优势。

定位终端中往往也只采用了一种设计方案，这在一定程度上也限制了融合技术的使用。

因此，如果能够在定位终端中采用UWB与蓝牙的硬件组合设计，并且在软件上进行较好的算法融合，这样在设计整个项目定位方案时，就可以采用UWB与蓝牙的融合定位方案，从而能够在整个项目中，达到采用较少的设备实现人员高精度定位的效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统，解决在整个施工环境下不能在部署锚节点数量较少情况下满足人员良好定位精度的问题，达到用较少数量的设备实现人员高精度定位的效果。

本发明提出一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法，应用定位终端、蓝牙定位系统和UWB定位系统来实现，所述定位终端具有UWB定位通信功能、蓝牙定位通信功能以及蓝牙定位通信开启/关闭功能，基于UWB和蓝牙的融合定位方法的具体步骤如下：

1)在所述定位终端处于UWB定位区域时，采用UWB定位方式完成所述定位终端的定位功能；

2)在所述定位终端处于UWB定位区域与蓝牙定位区域的交会区时，所述定位终端的蓝牙定位通信功能开启，采用UWB定位方式和/或蓝牙定位方式完成所述定位终端的定位功能；

3)在所述定位终端进入蓝牙定位区域时，通过蓝牙定位方式来完成所述定位终端的定位功能。

优选地，所述定位终端至少包括电源、CPU、与所述CPU连接的蓝牙天线、与所述CPU连接的UWB模组以及与所述UWB模组连接的UWB天线。