[发明专利]一种仓储物流运输出货系统

权利要求书

1.一种仓储物流运输出货系统，其特征在于，包括多个首尾相连的运输单元，所述运输单元（a）包括：

运输栈板模块（1），用于盛放货物；

传动组件（2）；

推动组件（3），所述推动组件（3）可在传动组件（2）的作用下将货物从一个所述运输栈板模块（1）传递到下一个所述运输栈板模块（1），最终传递到目标位置；

所述推动组件（3）可以在回收状态与推出状态切换；

所述传动组件（2）包括：

齿条（21），其可相对所述运输栈板模块（1）双向滑动；

齿轮（22），其与所述齿条（21）啮合，且通过转轴（23）转动连接在所述运输栈板模块（1）上；

电动拉杆（24），其固定连接在所述运输栈板模块（1）初始端上，其伸缩端与所述齿条（21）固定连接，可以拉动所述齿条（21）向货物相反方向运动；

第一弹簧（25），用于所述齿条（21）的复位动作；

所述推动组件（3）包括：

摇杆（31），其数量为两个，分别与所述转轴（23）的两端固定连接；

推杆（32），其两端与所述摇杆（31）滑动配合；

第二弹簧（33），其套合在所述摇杆（31）上，使所述推杆（32）有远离所述摇杆（31）旋转中心的趋势；

所述运输栈板模块（1）包括：

栈板（11）；

挡杆组件（12），其固定设置在所述栈板两侧，所述推动组件（3）在回收状态与推出状态切换过程中，所述推杆（32）可沿其运动；

滚筒（13），其数量为多个，所有所述滚筒（13）均转动连接在所述栈板（11）上，且凸出所述栈板（11）的上表面；

所述挡杆组件（12）包括：固定杆（121）以及与所述固定杆（121）转动连接的活动杆（122）；所述活动杆（122）设置在所述推动组件（3）处在回收状态时所在的一侧，且所述活动杆（122）相对所述固定杆（121）向弧形外侧运动的极限位置为活动杆（122）与所述固定杆（121）处于同一弧线上，所述固定杆（121）与所述活动杆（122）之间设置扭簧，用于所述活动杆（122）复位；

货物运输之前，电动拉杆（24）处于伸出状态，其伸缩端与初始端的运输单元的齿条（21）固定连接，推动组件（3）的推杆（32）处于货物远离运输方向的一侧，对货物有限位阻挡作用；当货物运输时，电动拉杆（24）的伸缩端缩进，并拉动齿条（21）向货物运动反方向移动，从而通过齿轮（22）带动转轴（23）转动，转轴（23）带动摇杆（31）转动，进而带动推杆（32）沿档杆组件（12）运动，运动过程中，推杆（32）将货物推向下一个运输单元；货物推出后，推杆（32）脱离杆组件（12）；输送货物完成后，电动拉杆（24）处于自由状态，其作用力消失，齿条（21）在弹簧（25）的作用下复位，进而通过齿轮（22）带动转轴（23）复位，最终完成推动组件（3）复位；在推动组件（3）复位过程中，推杆（32）接触到活动杆（122）后，推杆（32）带动活动杆（122）向下旋转，推杆（32）划入到活动杆（122）内侧后，活动杆（122）在扭簧的作用下复位。