[发明专利]一种仓储物流运输出货系统

说明书

本发明公开了一种仓储物流运输出货系统，包括多个首尾相连的运输单元，其中运输单元包括：运输栈板模块，同于盛放货物；传动组件；推动组件，推动组件可在传动组件的作用下将货物从一个运输栈板模块传递到下一个运输栈板模块，最终传递到目标位置；推动组件可以在回收状态与推出状态切换。该仓储物流运输出货系统电动执行元件只需要一个电动拉杆，无需繁琐的控制逻辑，电动拉杆动作一次，所有运输单元推进一步，自动完成复位工作，动作稳定可靠，运输效率高。

技术领域

本发明涉及仓储系统，特别涉及仓储物流运输出货系统。

背景技术

随着电商发展，仓储物流系统吞吐量急剧增加，各大电商都有自己的物流运输系统，整个物流运输过程中自动化程度很高，很多物流工厂都是无人化工厂，仓储物流对运输效率、运输稳定性提出更高的要求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种仓储物流运输出货系统，包括多个首尾相连的运输单元，所述运输单元包括：运输栈板模块，用于盛放货物；传动组件；推动组件，所述推动组件可在传动组件的作用下将货物从一个所述运输栈板模块传递到下一个所述运输栈板模块，最终传递到目标位置；所述推动组件可以在回收状态与推出状态切换。

进一步地，所述传动组件包括：齿条，其可相对所述运输栈板模块双向滑动；齿轮，其与所述齿条啮合，且通过转轴转动连接在所述运输栈板模块上；电动拉杆，其固定连接在所述运输栈板模块初始端上，其伸缩端与所述齿条固定连接，可以拉动所述齿条向货物相反方向运动。

进一步地，所述推动组件包括：摇杆，其数量为两个，分别与所述转轴的两端固定连接；推杆，其两端与所述摇杆滑动配合；第二弹簧，其套合在所述摇杆上，使所述推杆有远离所述摇杆旋转中心的趋势。

进一步地，所述运输栈板模块包括：栈板；档杆组件，其固定设置在所述栈板两侧，所述推动组件在回收状态与推出状态切换过程中所述推杆延其运动；滚筒，其数量为多个，所有所述滚筒均转动连接在所述栈板上，且凸出所述栈板的上表面。

进一步地，所述档杆组件包括：固定杆以及与所述固定杆转动连接的活动杆；所述活动杆设置在所述推动组件处在回收状态时所在的一侧，且所述活动杆相对所述固定杆向弧形外侧运动的极限位置为活动杆与所述固定杆处于同一弧线上，所述固定杆与所述活动杆之间设置扭簧，用于所述活动杆复位。

有益效果：该仓储物流运输出货系统中电动执行元件只需要一个电动拉杆，无需繁琐的控制逻辑，电动拉杆动作一次，所有运输单元推进一步，自动完成复位工作，动作稳定可靠，运输效率高。

附图说明

附图1为仓储物流运输出货系统整体视图；

附图2为运输单元正面视图；

附图3为运输单元反面视图；

附图4为运输单元货物推出正面视图；

附图5为运输单元货物推出反面视图；

附图6为档杆组件收回过程视图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

a-运输单元、1-运输栈板模块、2-传动组件、3-推动组件、11-栈板、12-档杆组件、121-固定杆、122-活动杆、13-滚筒、21-齿条、22-齿轮、23-转轴、24-电动拉杆、25-第一弹簧、31-摇杆、32-推杆、33-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。