[发明专利]化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种化纤丝锭表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取输入图片中的丝锭表面区域，对所述丝锭表面区域进行分割处理，获得分割结果图；

对所述分割结果图进行轮廓分析，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹；

提取所有相互连通的候选轨迹的点集作为一段绊丝的点集；

根据点集的长度和位置对点集进行结果筛选整合，包括：

对每一个点集进行线段拟合，并记录拟合线段的斜率、中心点、端点；

遍历所有点集，将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝；

其中，所述对所述丝锭表面区域进行分割处理，获得分割结果图，包括：

对丝锭表面区域进行预处理后构建训练数据集；

构建语义分割网络；

使用构建的训练数据集对所述语义分割网络进行训练；

将待检测图像输入训练好的语义分割网络进行推理，得到存在绊丝缺陷的分割结果图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝，包括：

当两个点集斜率相近度满足第一设定斜率阈值，两个点集的端点相近满足设定距离阈值，且中心点连线斜率与待合并的两个点集的拟合线段斜率相近度满足第二设定斜率阈值，则将两个点集进行合并处理；

所述方法还包括：

合并后的点集数量作为输入图片中绊丝的数量，每一个点集中点的数量作为该绊丝的长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所有点集的步骤之前，还包括：对所有点集按包含点的数量进行递减排序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述分割结果图进行轮廓分析，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹，包括：

对绊丝掩模图进行细化，得到每根绊丝中心线形成的绊丝骨架图；

提取绊丝骨架图中的交点和拐点；

将绊丝骨架图中进行交点断开，确保掩模图中每一段绊丝都彼此独立、互不相交；

遍历所有像素，以每个点的八邻域或者四邻域为搜索范围，得到输入图片中绊丝的候选轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将已遍历的点置为0；

当判断到所有点均置为0时，遍历结束，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将绊丝骨架图中进行交点断开，确保掩模图中每一段绊丝都彼此独立、互不相交，包括：以找到的交点和拐点坐标为中心、将设定半径的区域像素值置为0。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对丝锭表面区域进行预处理后构建训练数据集，包括：

对丝锭表面区域进行有重叠的滑窗取图，得到图像数据块；

计算所有图像数据块的均值和方差，并对每一个图像数据块进行标准化处理，得到训练数据集。

8.一种化纤丝锭表面缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

表面区域处理模块，用于获取输入图片中的丝锭表面区域，对丝锭表面区域进行预处理后构建训练数据集；构建语义分割网络；使用构建的训练数据集对所述语义分割网络进行训练；将待检测图像输入训练好的语义分割网络进行推理，得到存在绊丝缺陷的分割结果图；

轮廓分析模块，用于对所述分割结果图进行轮廓分析，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹；

点集提取模块，用于提取所有相互连通的候选轨迹的点集作为一段绊丝的点集；

结果筛选整合模块，用于根据点集的长度和位置对点集进行结果筛选整合，包括：对每一个点集进行线段拟合，并记录拟合线段的斜率、中心点、端点；遍历所有点集，将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝。

9.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的化纤丝锭表面缺陷检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的化纤丝锭表面缺陷检测方法。