[发明专利]化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：获取输入图片中的丝锭表面区域，对所述丝锭表面区域进行分割处理，获得分割结果图；对所述分割结果图进行轮廓分析，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹；提取所有相互连通的候选轨迹的点集作为一段绊丝的点集；根据点集的长度和位置对点集进行结果筛选整合，包括：对每一个点集进行线段拟合，并记录拟合线段的斜率、中心点、端点；遍历所有点集，将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝。本发明实施例提高了绊丝数量和轨迹统计的准确率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

化纤工业是我国具有国际竞争优势的产业，化纤产量占全球三分之二以上；化纤丝锭是化纤工业的重要产品，如图1A所示，图1A为现有技术中一个典型的化纤丝锭立体图。化纤工业通常以单个丝锭为最小的管理单元，在正常化纤丝锭生产过程中，丝锭的表面是光滑均匀的（如图1B正常丝锭俯视图所示），但受到生产工艺或者后期运输等因素的影响，导致丝锭表面出现绊丝等缺陷(如图1C带绊丝缺陷的丝锭俯视图示例一和图1D带绊丝缺陷的丝锭俯视图示例二)所示，绊丝直接影响产品质量，降低工厂产线的生产良品率。

从图1C及图1D带绊丝缺陷的丝锭俯视图可见，绊丝缺陷在丝锭表面表现为异于正常纹理的纵横交错状丝条，整体看起来比较杂乱，有些较为严重的绊丝缺陷会在端面呈现网状结构。绊丝的成因可能是多方面的，例如源头的丝路不正，卷绕过程中的纸管跳动以及生产线上的设备故障。后期直接影响下游厂商的退绕效率，甚至又在加工过程中引入毛丝和断线缺陷。所以，绊丝缺陷检测在化纤丝锭生产领域具有重大意义。

现有技术下，通常采用以下两种方式检测绊丝缺陷：

方式一：人工观察挑选。该方式费时费力不仅劳动密集，而且效率低下，受人主观因素影响很容易造成漏检和误检；并且因为中间环节的人为接触和搬运极大可能又造成新的缺陷。

方式二：使用传统的图像处理技术对待检测区域进行二值化，进行背景分离得到绊丝缺陷区域轮廓信息，再利用区域生长法得到大致的绊丝数量。生产现场复杂多变，传统的二值化处理方法很难兼顾现场的光线变化，抗干扰性差，导致提取到的轮廓信息不准确。而且部分特殊批次（雪花丝）的丝锭内侧绊丝短而且浅，固定阈值二值化对丝锭图像进行分割处理时，会丢失图像中像素值较小的绊丝，造成绊丝漏检。在现有技术中，也有采用将连通域的长度作为绊丝长度、连通域的数目作为绊丝数目的处理方法。在丝锭表面绊丝多根相互交错、或者相互交织成网状时，造成连通域提取不准确，可能存在绊丝数量统计误差。

发明内容

本发明提供一种化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，提高检测绊丝数量和轨迹的准确率。

本发明一方面提供一种化纤丝锭表面缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取输入图片中的丝锭表面区域，对所述丝锭表面区域进行分割处理，获得分割结果图；

对所述分割结果图进行轮廓分析，得到输入图片中绊丝的所有候选轨迹；

提取所有相互连通的候选轨迹的点集作为一段绊丝的点集；

根据点集的长度和位置对点集进行结果筛选整合，包括：

对每一个点集进行线段拟合，并记录拟合线段的斜率、中心点、端点；

遍历所有点集，将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝。

可选的，所述将相近似的点集进行合并处理，整合为同一条绊丝，包括：

当两个点集斜率相近度满足第一设定斜率阈值，两个点集的端点相近满足设定距离阈值，且中心点连线斜率与待合并的两个点集的拟合线段斜率相近度满足第二设定斜率阈值，则将两个点集进行合并处理；