[发明专利]一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法

说明书

本发明公开了一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法，涉及回收机领域。该仓满检测机构包括设置在回收腔体开口相对侧的激光测距单元，用于检测回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离。还包括设置在回收腔体开口相对侧的图像采集单元。该激光测距单元和图像采集单元均集成在智能回收机的PCB电路控制板上。本发明通过测量回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离，能计算出回收腔体内部的剩余容量，能及时判断回收腔体的仓满状态，便于清理人员安排清理工作，提升回收效果和用户体验度。还通过图像采集单元能更加直观的判断回收腔体的仓满状态，形成以激光测距为主，拍照为辅的双重判断模式，满足回收机正常运行。

技术领域

本发明涉及智能回收机领域，特别是涉及一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法。

背景技术

目前，市场上智能回收机的回收仓满检测主要采用光电传感器检测方式，而且通用做法是安装在回收仓口中间位置，这样带来的问题是：一方面，由于光电传感器发出的是一束红外光，无法检测到整个回收仓口位置处的仓满情况，有一定的检测盲区；另一方面，由于当光电传感器探测出仓满时，回收仓就已经达到了100％仓满情况，无法再进行任何回收，必须马上清理，无法实现仓满前的提前预警，影响使用体验度和不利于清理人员的计划清理调度，最终影响回收物的使用效果。

由此可见，上述现有的智能回收机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法，使其能及时对回收腔体内部的剩余容量进行精准监测或直观监测，做到仓满的提前预警，提升使用体验度和回收效果，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能回收机仓满检测机构，使其能及时对回收腔体内部的剩余容量进行精准监测或直观监测，做到仓满的提前预警，提升使用体验度和回收效果，从而克服现有的智能回收机的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能回收机仓满检测机构，所述仓满检测机构包括设置在所述智能回收机的回收腔体开口相对侧的激光测距单元，所述激光测距单元用于检测所述回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离。

进一步改进，所述激光测距单元集成在所述智能回收机的PCB电路控制板上。

进一步改进，所述PCB电路控制板采用STM32F407主控芯片，所述激光测距单元采用UART串口与所述主控芯片通讯连接。

进一步改进，还包括设置在所述回收腔体开口相对侧的图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述回收腔体内部的图像。

进一步改进，所述图像采集单元集成在所述智能回收机的PCB电路控制板上，且所述图像采集单元采用DCMI接口与所述主控芯片通讯连接。

作为本发明的又一改进，本发明还提供一种智能回收机，包括上述的智能回收机仓满检测机构。

进一步改进，所述智能回收机的回收腔体开口朝上设置，所述智能回收机仓满检测机构中激光测距单元设置在所述回收腔体开口的正上方中心位置。

作为本发明的又一改进，本发明还提供一种智能回收机的仓满检测方法，所述仓满检测方法为：通过检测回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离，计算所述回收腔体内部的剩余容量，则通过对所述剩余容量的监测，判断所述回收腔体仓满状态，并根据不同仓满状态发出不同预警提示。

进一步改进，所述仓满检测方法还包括：从所述回收腔体的开口侧拍摄所述回收腔体内部图像的步骤，用于直观判断所述回收腔体的仓满状态。

进一步改进，所述仓满检测方法在每次投放回收物成功后启动。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：