[发明专利]一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法

权利要求书

1.一种智能回收机仓满检测机构，其特征在于，所述仓满检测机构包括设置在所述智能回收机的回收腔体开口相对侧的激光测距单元，所述激光测距单元用于检测所述回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的智能回收机仓满检测机构，其特征在于，所述激光测距单元集成在所述智能回收机的PCB电路控制板上。

3.根据权利要求2所述的智能回收机仓满检测机构，其特征在于，所述PCB电路控制板采用STM32F407主控芯片，所述激光测距单元采用UART串口与所述主控芯片通讯连接。

4.根据权利要求3所述的智能回收机仓满检测机构，其特征在于，还包括设置在所述回收腔体开口相对侧的图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述回收腔体内部的图像。

5.根据权利要求4所述的智能回收机仓满检测机构，其特征在于，所述图像采集单元集成在所述智能回收机的PCB电路控制板上，且所述图像采集单元采用DCMI接口与所述主控芯片通讯连接。

6.一种智能回收机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的智能回收机仓满检测机构。

7.根据权利要求6所述的智能回收机，其特征在于，所述智能回收机的回收腔体开口朝上设置，所述智能回收机仓满检测机构中激光测距单元设置在所述回收腔体开口的正上方中心位置。

8.一种智能回收机的仓满检测方法，其特征在于，所述仓满检测方法为：通过检测回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离，计算所述回收腔体内部的剩余容量，则通过对所述剩余容量的监测，判断所述回收腔体仓满状态，并根据不同仓满状态发出不同预警提示。

9.根据权利要求8所述的智能回收机的仓满检测方法，其特征在于，所述仓满检测方法还包括：从所述回收腔体的开口侧拍摄所述回收腔体内部图像的步骤，用于直观判断所述回收腔体的仓满状态。

10.根据权利要求9所述的智能回收机的仓满检测方法，其特征在于，所述仓满检测方法在每次投放回收物成功后启动。